随着AGV技术的不断发展和完善，智能、柔性、安全的AGV无人搬运方式提升了工厂物流整体的自动化水平。以AGV小车来替代人工完成物料的搬运、装卸、储存和运输工作，已经让越来越多的行业领域开始从中受益，不仅可以减少人为失误所带来的一系列风险，降低运营成本，还在于明显改善工作环境，实现了更高效、更精准和更安全的物料运输和管理任务的执行。
科尔摩根AGV定制的CVC700车辆控制器与LS2000激光传感器相当于AGV小车的眼睛和大脑，它们确保了车辆迅速和精准的运行。CVC700是一款AGV专用控制器，可以支持除麦克纳姆轮外的其他几乎所有轮系结构，包括单舵轮、双舵轮以及差速轮，这使得其能够兼顾更多的应用场景。
而如果想要让AGV达到理想的重复定位精度，比如在站点工位上，要求对接精度在5mm以内，那么AGV的物理参数，如轮系的机械、电气参数及激光传感器LS2000的物理位置参数等，都要设置的尽可能准确。
鉴于车辆调试的难度较大，且实现过程中涉及到多个环节和因素的综合考虑，虽然科尔摩根AGV提供了自动调车的PPA（physical parameter adjustment）调试向导，可以方便您用更短的时间自动优化参数，但在某些场景下，仍然需要手动调车，以达到更高的统一精度。
在手动进行车辆调试前，应具备以下几个前提条件：
1 舵轮的电气响应，即转向和行走的跟随性良好；
2 选择一个地面平整的场地；
3 下载Layout，创建空间坐标系。
一切准备好后，方可进行后面的调试步骤
STEP1 车辆走直
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同样，先将车辆置于手动模式，通过Manual.PlcSelect，强制SetAngle=0。起始位置记作标记1，行驶车辆前进10m后停下，在相同位置，记作标记2。
然后使用激光测距仪，测量标记1和标记2的实际物理距离，对比NDC记录的行驶距离反馈。
如果您的标定程序为YourServo.TargetVelocity=NDC.SetSpeed* DriveScale，那么可通过修正DriveScale，使反馈距离和实际距离的偏差小于10mm。
STEP3 标定LS2000.Angle
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STEP4 标定LS2000.Y
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STEP5 标定StopTolerance
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STEP6 标定LS2000.X
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对于已经标定好上述物理参数的AGV，其在反光板导航环境下，以300mm/s速度，从起点自动行驶至10m点，x/y/angle累积校准误差均应小于0.005。
达到上述标准的AGV，稳定导航下，其重复定位精度会小于10mm（±5mm）。相对应地，多车的一致性也会得到保证。
2024.4.19 至 2024.4.26
参与方式
长按进入答题，获得抽奖机会
活动规则
共设置有4道题目，全部来自本文内容，全部答对即可参与抽奖，每人仅可参与一次答题。
奖品设置
车载安全锤，10份
