科尔摩根作为一家全球领先的AGV/AMR解决方案提供商,能够为用户提供一系列的AGV/AMR解决方案以及相应的地图布局设计工具,帮助工程师和操作者高效地规划和实施AGV/AMR系统。
对于初次接触科尔摩根的NDC8系统的用户来说,了解如何利用其地图布局设计工具是入门的关键步骤。本文将就科尔摩根的地图布局设计工具进行基础介绍,希望会对您有所帮助。
Layout设计工具有三个基本功能:定义布局中的车辆路径(例如线段和点)、定义车辆如何导航(例如导航区域)、生成交通控制信息。Layout Designer作为一款布局设计工具,主要用于设置车辆行驶路径、站点和导航环境。
标题栏(Titile bar)
菜单栏(Menu bar)
标准工具栏(Standard Toolbar)
标准Layout工具栏(Standard Layout Toolbar)
线段绘图工具栏(Segment drawing Toolbar)
导航线工具栏(Navigation Wire Drawing Toolbar)
站点绘制工具栏(Station Drawing Toolbar)
样条线段编辑工具栏(Spline Editing Toolbar)
自然导航工具栏(Natural Navigation Toolbar)
绘图工具工具栏(Drawing Tools Toolbar)
Layout控制区域(Layout Control)
Layout绘图区域(Layout Drawing)
状态栏(Status Bar)
创建新的Layout
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创建路径模板
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绘制路径线段
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创建站点模板
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部署站点
部署反光板
2、创建新的反光板:
平面型反光板
圆柱型反光柱
3、一般情况下我们借助扫图工具,可以把反光板的位置信息直接导入地图中而不需要手动添加:
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