【论文荐读】基于优化权重谱指数的机械故障诊断自适应故障分量提取

文摘   科技   2024-01-06 08:00   江苏  


标题:Adaptive Fault Components Extraction by Using an Optimized Weights Spectrum Based Index for Machinery Fault Diagnosis

期刊:IEEE Transations on Industrial Electronics, 71(1): 985-995, 2024.
作者:Bingchang Hou, Dong Wang, Zhike Peng, Kwok-Leung Tsui
单位:Department of Industrial Engineering and Management, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University.

1、研究背景

机械状态监测在工业领域具有至关重要的意义,采集的原始故障信号通常会被干扰成分污染,进行自适应故障分量(AFCE)提取对机械故障诊断具有重要和关键意义。AFCE是机械故障诊断的关键环节,其核心是统计指标。现有的包括峭度和相关峭度在内的统计指标都是经验统计指标(ESI),它们不能准确地量化信号中的故障相关信息,也不能区分故障分量和干扰分量。此外,在实际工况下,ESI还有可能容易受到随机脉冲噪声、低频分量等的影响

2、论文创新点:

为了增强AFCE在机械故障诊断中的作用,本文提出了一种新的统计指标优化权重谱指数(OWSI)和一种基于OWSIAFCE方法。本文的主要创新点如下:

(1)基于优化权重谱(OWS),提出了一种新的AFCE统计指标OWSI。数学研究表明,OWSI的量化值具有能量量化的物理意义。OWSI优势在于将故障分量和干扰分量分别用正能量和负能量进行量化,使得OWSI具有严格可区分的量化特性。此外,OWSI的能量量化保证了其能够准确地量化子信号的故障相关信息;

(2)基于OWSI,通过信号分解算法来获得特定的AFCE方法。由于所提出的OWSI的良好特性,可以自动确定子信号的选择及其数量。因此,不再需要通过启发式算法仔细调整信号分解参数。并且得益于信号分解算法,可以同时提取不同频带的故障分量

3、研究方法:

本文基于OWS提出了一种新的统计指标OWSI。将该统计指标应用于AFCE中,通过两个实验,对比已有的特征模态分解(FMD)和Fast Kurtogram方法,验证其在AFCE中的优异性。
A. OWSI的建立
首先,介绍了OWS的概念。w*(命名为OWS)是用于确定最优线性超平面SWNFS方向的法向列向量,其主要推导流程如下:

图1 OWS推导流程图

通过数学研究证明,OWS等效于理想去噪故障信号的归一化傅立叶谱和理想去噪健康信号的归一化傅里叶谱之间的差异。因此,OWS具有如下特性。

(1)可定位特性:OWS可以分别定位故障频率分量、干扰频率分量和噪声的谱线。OWS中正谱线、负谱线和零谱线的频率分别对应于故障分量、干扰分量和噪声的频率。

图2 OWS特性说明

(2)振幅特性:OWS的振幅是有具体意义的。正谱线间的比例关系与故障频率分量谱线之间的比例关系相同;负谱线间的比例关系与干扰频率分量谱线间比例关系相同。

随后,基于OWS,提出了一种新的统计指标OWSI:

其中,子信号Xsu是充分分解的信号,仅与故障分量或干扰分量高度相关。充分分解的算法采用的是变分模态分解(VMD)或小波变换(WPT)。

通过建立该指标来量化分解后的子信号,使得故障分量获得正量化值,干扰分量获得负分量值,由此来进行故障分量提取。

得出OWSI具有两个良好性质:

(1)可区分的量化性质:它可以通过使用正值和负值分别量化故障分量和干扰分量的子信号,随后可以方便地选择仅具有正量化值的子信号来重构故障分量。

(2)精确量化性质:OWSI的量化具有能量量化的物理意义,因为谱线振幅的平方可以被视为能量的计算。由于能量量化的物理意义,量化值可以用来准确地表示子信号包含多少故障相关信息。

B. 基于OWSI的AFCE方法

基于所提出OWSI,设计了一种基于OWSI的AFCE方法,步骤如下:

• 步骤1:将原始故障信号充分分解为子信号。由于重复故障瞬态和干扰分量存在于不同的窄带中,因此可以通过使用具有良好滤波器特性的信号分解算法来实现充分分解,本文采用VMD和WPT两种方法,后文中命名为VMD-AFCE和WPT-AFCE。充分分解的关键是将原始故障信号分解为尽可能多的窄带子信号,使得分解的子信号仅与故障分量或干扰分量高度相关。

• 步骤2:用所提出的OWSI量化所获得的子信号。

• 步骤3:在分解后的子信号中,根据OWSI的可区分量化性质,放弃干扰分量的子信号,即放弃量化值为负的子信号。

• 步骤4:计算剩余子信号的相对能量百分比,目的是将剩余子信号量化值转换为REP:
• 步骤5:通过选择相对能量百分比在前X%的剩余子信号来重建故障分量,其中X是自定的超参数。文中设计了一个最小目标函数,使得X%具有自适应性,

C. AFCE在轴承故障诊断中的应用

实验一:本部分实验数据集来源于辛辛那提大学智能维护系统中心,采用数据集2,其中文件数量为984,早期故障状态为文件558,中期故障状态为文件703,故障特征频率为236.4Hz,最终运行结果:轴承1外圈损坏。实验平台如下图

3 辛辛那提大学智能维护系统中心实验平台

分析文件558中的信号。分别使用VMD-AFCEWPT-AFCE的提取结果,并对比FMDFast Kurtogram Analysis两种方法。借助时域图,傅里叶频谱图,平方包络谱图对以上四种方法进行可视化,结果如下图

4 VMD-AFCE(左列)和WPT-AFCE(右列)的文件558中的故障信号的提取结果
图5 使用FMD对文件558中的信号提取结果(左列)及其放大版本(右列)分布
图6 Fast Kurtogram对文件558中的信号分析结果以及相应的信号平方包络频谱图

对比上面三张图可以看出,VMD-AFCEWPT-AFCE方法可以更准确地提取故障分量。FMD未能正确提取轴承故障分量,导致轴承外圈故障特征频率及其谐波在平方包络谱中不可见,只存在一些低频的周期谐波。Fast Kurtogram Analysis容易被一些脉冲噪声误导。对于故障特征频率的识别不是很理想。

对文件703中的信号进行分析。将三种方法提取的原始故障信号和故障分量放大,绘图对比,如下图

图7 文件703中轴承振动信号的分析: (a)原始信号; (b)–(d)分别由VMD-AFCE、WPT-AFCE和FMD提取的故障特征

与FMD相比,基于VMD和WPT的AFCE提取的故障成分与原始故障信号更相似。尽管基于VMD和基于WPT的AFCE提取的故障分量的峭度值略有下降,但提取的故障成分看起来比原始形式更好。并且可以避免FMD出现的相移和重复故障瞬态失真的问题。

实验二:为了进一步验证所提出的方法可以同时提取不同频带的故障分量,分析了在运行到故障过程中收集的真实齿轮箱故障振动信号。采样频率为20kHz,获得的数据集包含148个文件,每个文件的信号长度为200000个样本。
图8 真实齿轮箱实验台

借助收集的数据获得齿轮箱健康信号和早期故障阶段的故障信号,并绘制其频谱图,如下图,

图9 (a)(b)为健康的齿轮箱振动信号及其频谱,(c)(d)为故障齿轮箱振动信号及其频谱

使用本文提出的基于OWSI的AFCE方法处理齿轮箱故障信号,获得齿轮箱AFCE的OWS,如下图,

10 (a)齿轮箱AFCEOWS (b)局部信号放大

可以看出所提出的方法可以自动地指示了啮合部件和故障部件的频谱线。并且,齿轮箱的故障部件分布在齿轮啮合部件主频带周围的多个频带中。

为了进一步验证提出的方法可以同时故障分量,对齿轮箱故障信号使用Fast Kurtogram,VMD-AFCE,WPT-AFCE和FMD四种方法进行处理,并绘制傅里叶频谱图,如下图,

图11 原始信号和提取的故障分量(左列)及其傅立叶频谱图(右列)

可以看出Fast Kurtogram和FMD都错过了一个主要的信息频带(即频带3),并且FMD提取的故障分量的幅度大于原始信号。相比之下,所提出的OWSI将频带2和3中的两个主要故障分量同时提取,并且提取效果较好。

4、结论:

AFCE是机械故障诊断中最重要的一步,其核心是统计指标。本文对现有的AFCE统计指标进行了改进。提出了一种新的统计指标OWSI,它满足两个良好的性质(即精确量化和可区分量化),可以保证故障分量的精确量化和有效区分干扰分量。此外,提出了一种新的基于OWSIAFCE方法,并使用基于VMDAFCE和基于WPTAFCE作为所提出方法的两个具体演示。最后,通过实际轴承和齿轮箱故障信号验证了所提出方法的有效性。

经验证,所提出的基于OWSI方法优于传统的基于ESI的方法,包括经典的Fast Kurtogram和FMD。值得注意的是,所提出的方法不需要启发式算法



智能自主无人系统课题组
智能自主无人系统(IAUS)课题组坚持“面向国家重大科技需求,引领行业技术进步”的思路,专注于人工智能技术在自主无人系统、机器人、智能工程装备领域的基础和应用研究,分享和发布最新科研动态及研究成果。
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