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这是一个典型控制臂的舒适性衬套刚度目标，这里我们需要明确几个问题：
1. 性能给出的刚度目标是以衬套的坐标轴还是以整车坐标轴为准，他们之间对应的关系如何；
2. 刚度目标是在自由状态的还是预载状态，如果是预载，那什么样的预载状态；
3. 明确刚度测试条件，这里并不是防止某个环节发生投机取巧的情况发生，而是为了明确我们在预载条件下，衬套实际的工作曲线；
为了便于说明，我们定义目标刚度是以衬套坐标轴为基准，刚度是自由状态刚度目标，衬套曲线如下。
我们可以发现一个很重要的设计需求：Y方向有3mm的线性段。这里有一个动力学上很有学问的研究点，这里的线性段如何定义，以后有机会需要单独的做一篇说明。这里我们从部件角度可以给出一些反馈，线性段超过3mm以上需要拥有10mm以上的胶厚，又为了迎合较低的衬套刚度，一般会采取内套管带鼓型的结构，如果结构设计不当，会直接导致扭转刚度过大，进而增加寄生刚度，降低舒适性。
言归正传，衬套的基础目标性能我们已经明确，那么其他输入我们也需要明确，详见下表：
前期的设计流程和上一篇讲的基本相同，由内骨架一步步往外计算，唯一不同的是，我们对Y方向刚度提出了线性段长度的需求，胶厚与胶料配方也相应确定了（供应商可以通过结构优化，适当调整搭配，这里不做过多讨论，原则是尽量使用胶料配方最好的胶料），然后按部就班计算得出常规的空心衬套模型，我们的草图已经出来了。
随后便是考验工程师是否称职的时候了，我们又要到题外话时间了。有多少人在设计零部件之前会看他和系统级别的DFMEA，DVP还有checklist？还只是把它当做珍贵的资料放在U盘里睡大觉？我相信大部分人对它的认识还是一个交付物。但是在衬套设计上，每一个失效我们都需要预留出对于结构预防失效。
这里需要注意的主要失效模式：
1． 外骨架与副车架上下两个面是否有碰撞的风险：我们看之前的输入，Z向在疲劳工况最大的力是1000N,滥用工况最大受力3000N，我们就可以判断外骨架位移已经有碰撞风险，我们就应该在主簧上增加限位设计，为了避免碰撞时的闷响，我们需求点接触。具体结构可以和供应商讨论，这里不多做讨论。
2． 过度位移：疲劳工况的最大受力在曲线中可找到位移3mm（加上限位块后），我们需要评估胶料是否有剪切撕裂的风险，如果有，我们可以适当调整结构，避免过度拉伸；
3． 压入角度失效：这个衬套的压入方向是有需求的，上下限位块可能存在差异，空心方向角度等等，我们需要在衬套结构进行放错设计，如内骨架开异型孔等；
4． 整车处于设计状态时，衬套的姿态：当我们衬套从自由状态进入负载，它会发生一定的形变，例如我们设计状态形变最多的是Z向，大概下沉1mm ，但大部分3D数模却是上下间隙对称的，这个状态其实更接近于衬套的自由状态，这些差异能否接受需要确认。如果要保证数模状态，我们可能需要上移主簧位置，才能让落地后主簧处于中间位置；
5. 空心方向的异响：但是空心衬套，涉水异响和摩擦异响大概率发生，所以我们需要供应商提供多方案的对应策略，大部分都是将面接触改成点接触，大部分成熟供应商都可以有很多成熟的结构选择。如有条件，尽量现在台架试验上提前验证；
6. 刹车抖动：大部分成熟的主机厂都会进行这方面的确认，避免模态接近引起制动抖动。但是作为衬套工程师，需要在调校前给性能团队提供各方案刚度，让他们提前确认调校团队需求的几个方案中，是否有潜在风险，如果有，要提前通知调校团队。
……
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