开源地址：https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis 项目页面：https://genesis-embodied-ai.github.io/ 文档地址：https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/
安装毫不费力，API 设计极其简单且用户友好。 并行模拟的速度前所未有：Genesis 是世界上最快的物理引擎，模拟速度比现有的 GPU 加速的机器人模拟器（Isaac Gym/Sim/Lab、Mujoco MJX 等）快 10 到 80 倍（是的，这有点科幻），同时不会影响模拟准确性和保真度。 支持各种 SOTA 物理求解器的统一框架，可建模各种材料和物理现象。 具有经过性能优化的照片级真实感的光线追踪渲染。 可微分性：Genesis 在设计时就考虑了与可微分模拟完全兼容。目前，其 MPM 求解器和工具求解器（Tool Solver）都是可微分的，其他求解器的可微分性也将很快添加（会从刚体模拟开始）。 物理上精确且可微分的触觉传感器。 原生支持生成式模拟，允许通过语言提示生成各种模态的数据：交互式场景、任务提议、奖励、资产、角色动作、策略、轨迹、相机动作、（物理上准确的）视频等。
一个从头开始重建的通用物理引擎，能够模拟广泛的材料和物理现象； 一个轻量级的、超快的、Python 化的、用户友好的机器人仿真平台； 一个强大和快速的逼真照片渲染系统； 生成式数据引擎，将用户提示的自然语言描述转换为各种数据形式。
物理准确且空间一致的视频； 相机运动和参数； 人类和动物角色运动； 机器人操纵和运动策略，可部署到现实世界； 完全交互式 3D 场景； 开放世界铰接式物体生成； 语音音频、面部动画和情绪。
