本期为TechBeat人工智能社区第627期线上Talk。
他与大家分享的主题是: “SG-Bot - 基于场景图生成式模型的机械臂操作和物体重排”，届时他将探讨如何利用场景图以及其对应的生成场景作为目标指导的机械臂操作。该工作已入选ICRA 2024。
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2. 相关工作：现有工作的划分和优缺点描述
3. 方法背景一：场景图的定义和意义
4. 方法背景二：场景图生成模型的介绍
5. 所提方法的训练与推理流程
6. 基准方法：Structformer与Socratic Models的方法论比较
7. 实验效果展示
Talk·预习资料
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论文链接：
https://arxiv.org/abs/2309.12188
代码链接：
https://sites.google.com/view/sg-bot
Talk·提问交流
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Talk·嘉宾介绍
翟光耀
个人主页:
https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=35436
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-The End-
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