本期为TechBeat人工智能社区第631期线上Talk。
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LMDrive通过引入大语言模型（LLM）为自动驾驶提供语言引导，打破了传统依赖固定格式输入的限制。通过整合多模态传感器数据与自然语言指令，LMDrive在复杂场景下展示了卓越的实时交互和控制能力，开创了闭环端到端自动驾驶的新方向。
2、基于语言控制的端到端闭环自动驾驶框架 LMDrive
3、64K 数据量的语言引导驾驶数据构建
4、基于语言引导的自动驾驶 Agent 性能评估
5、广泛的闭环实验验证及未来研究方向探讨
Talk·预习资料
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论文链接：
https://arxiv.org/abs/2312.07488
代码链接：
https://github.com/opendilab/LMDrive
Talk·提问交流
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Talk·嘉宾介绍
邵昊
香港中文大学MMLab在读博士生。师从李鸿升教授和王晓刚教授，研究方向为端到端自动驾驶，多模态大语言模型，视频理解等；曾在CVPR、CoRL、NeurIPS、RSS等顶级会议发表多篇论文；曾获2022年度CARLA端到端自动驾驶挑战赛冠军（sensor track），2020年度ActivityNet挑战赛冠军等。
个人主页:
https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=36817
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-The End-
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