智慧起航，共创未来
【免费参会】2024世界智能制造大会-人形机器人技术与发展专题活动（12月21日·南京）
随着人工智能和机器人技术的飞速发展，人形机器人作为科技前沿的集大成者，正逐渐从科幻走向现实，成为推动社会进步和产业升级的重要力量。在这一背景下，中国自动化学会特在2024世界智能制造大会上举办人形机器人技术与发展专题活动，旨在汇聚全球专家、学者、开发者，分享人形机器人技术的最新进展、探讨行业趋势、促进国际合作，推动人形机器人技术的创新和产业化发展。详情请点击上图查看。
2024中国自动化学会科学技术奖评审结果公示
关于开展2024年度CAA科技成就奖（创新团队）推荐工作的通知
中国自动化学会华南理工大学学生分会成立大会成功召开
CAA中南大学学生分会成功举办“CAA进校园——小学站”第二期科普宣讲活动
2025 IEEE Fellow 和 2024 IAPR Fellow 名单公布，学会多位专家当选！
IEEE/CAA JAS第11卷第9期
工业机器人以其工作效率高、生产质量高、对环境的适应性较好等优点，在现代生产中得到广泛应用。轨迹规划的研究是工业机器人运动控制的基础，直接决定其工作质量。为了系统全面地了解工业机器人轨迹规划的研究方法，本文根据不同的规划空间和优化目标对现有的各种研究方法进行分类；然后介绍了直线、圆弧、多项式曲线等基本轨迹的特点和适用场合，并且分析和讨论了对时间、冲击、能耗进行优化的方法以及目前存在的问题和不足。详情请点击上图查看。
华中师范大学杨宗凯团队 | COMET：用于数学题目生成的教育领域多模态模型
生成式人工智能正以前所未有的方式推动教育变革。尽管许多研究者已在探索多模态大模型（LMM）与教学相结合的可能性，但在教育资源生成，尤其是数学题目生成领域的深入研究仍显不足。数学题目作为作重要的知识载体与考核手段，其自动生成技术在教学过程中具有重要的应用价值。然而，传统的“解题”与“出题”分离的研究路径，以及以单一数据结构和统一训练目标为主流的大模型微调范式，限制了数学题目生成在实际教学场景中的应用。详情请点击上图查看。
重庆邮电大学胡林,刘锡炎,齐倩等 | 可重构智能表面辅助多用户NOMA网络鲁棒安全资源分配
本文针对不完美信道状态信息和不完美串行干扰消除的应用场景，提出了一个可重构智能表面辅助多用户NOMA网络框架，考虑了能量用户充当潜在窃听节点的特殊场景，研究了不完美信道状态信息下的串行干扰消除解码顺序优化问题，通过优化串行干扰消除解码顺序、基站主动波束赋形和可重构智能表面被动波束赋形，在实现信号安全传输的同时最小化基站的发射功率。详情请点击上图查看。
要实现与人类相媲美的灵巧程度，机器手必须具备多模态感知能力，以精确估计物体的形状和姿态。当前，机器手的掌上操作（in-hand manipulation）主要依赖于视觉技术，且仅限于操纵已知的先验物体。然而，在现实环境中，物体经常会受到视觉遮挡。因此，如何使机器手能够更有效地操纵未知物体一直是该领域研究的一大难题。详情请点击上图查看。
现代工业过程通常具有规模大、流程长和工序多的特点，导致传统的集中式建模方法会淹没过程的局部变化信息，从而无法及时识别早期的非优运行状态。此外，闭环控制的广泛应用使得过程变量普遍存在时序相关性。针对以上问题，提出一种基于慢特征分析(Slow feature analysis, SFA)的分布式动态工业过程运行状态评价方法。详情请点击上图查看。
| 论文引言的四种写作思路 |
| 如何写出一篇优秀的硕士论文大纲？ |
| AI 驱动的纯数学和理论物理研究：自上而下、自下而上和元数学 |
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