智慧起航，共创未来
CAA重庆大学学生分会“知行相随，硕博同行”博硕论坛顺利举办
CAA中南大学学生分会“领航计划-保研经验分享会”顺利举办
热烈祝贺中国自动化学会两位专家荣获2024年度何梁何利基金奖
《中国自动化学会通讯》2024年第11期发布
《自动化学报》2024年50卷11期目录
《电气传动》2024年第11期
作为新兴的非易失性存储技术，电阻式随机存储器（简称，忆阻器）已经获得了来自各行各业的关注。同时，忆阻器也是实现存内计算（In-Memory Computing, IMC）的一个基础媒介。早在 1971 年，蔡教授就提出了忆阻器的概念，其电阻可以是通过施加不同的电压或电流进行调整。详情请点击上图查看。
自动驾驶安全关键场景生成技术综述
安全关键场景生成是自动驾驶的重要方向，在自动驾驶测试、汽车安全性评估和汽车安全标准构建等领域都有着很高的应用价值，是关系自动驾驶应用落地的关键。现有研究缺乏重点围绕安全关键场景生成技术的综述，因此本文对安全关键场景生成技术进行了系统性综述。首先，分析了安全关键场景生成技术的综述相关研究；其次，对安全关键场景生成模型进行了对比分析；再次，分类总结了基于聚类、贝叶斯网络和对抗网络的安全关键场景生成方法的进展；最后，对安全关键场景生成方法研究趋势进行了展望。详情请点击上图查看。
中国科学院自动化所程龙团队 | 动态系统辅助机器人学习周期性操作技能
示教学习提供了一种简单、高效的机器人操纵技能建模范式。但是现有研究主要针对目标位置为导向的操纵技能，例如抓取、放置等，而忽略了大量存在的周期性动作，例如打磨和抛光等。同时，由于机器人在执行过程中容易受到干扰，因此需要示教学习构建的方法具有鲁棒性，在噪声、外力干扰的情况下顺利完成周期性任务。为了解决上述问题，本文提出了一种利用稳定的周期动态系统进行示教学习的方法。详情请点击上图查看。
本文提出了一种新颖的优化框架。关键思想是将优化问题转化为最优控制问题，其中每次迭代的更新量被视为控制输入，控制目标是设计当前控制输入，使未来时刻的原目标函数和更新量和最小。借助极大值原理，开发了新颖的具有超线性收敛速度的优化算法并提供了严格的收敛性分析。该算法比梯度下降法收敛更快；同时，比牛顿法应用范围更广，因为在海森矩阵奇异的情况下也可使用。详情请点击上图查看。
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