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2024年中国自动化学会第43期云讲座——无人飞行器仿生安全与操纵将于12月5日(周四)9:00开讲,精彩内容,敬请期待!
本次活动届时将在视频号与小程序等平台同步直播,点击预约即可到时观看;微博与B站无需预约,届时进入学会官方主页即可观看。
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郭克信
报告题目:
无人飞行器仿生安全与操纵
报告摘要:
报告围绕干扰对抗下飞行器自主安全作业的迫切需求,借鉴生物应对自然界干扰时的行为和策略,介绍了无人飞行器多源干扰消纳与精细化补偿安全控制、复合干扰元进化学习与预测、浮动基座变质心末端捕获控制等理论方法,通过飞行实验验证了方法的有效性。
报告人简介:
郭克信,现为北京航空航天大学航空科学与工程学院副教授,博士毕业于新加坡南洋理工大学。发表SCI论文35篇,授权国家发明专利14项;获北京市科技新星创新项目,中国仪器仪表学会科技进步一等奖,ICUS 国际无人系统大会最佳论文奖,ISAS自主系统国际会议最佳论文奖,ICCA最佳学生论文奖(导师),日内瓦国际发明金奖,沙特杰出发明奖。主持国家自然基金、科技部重点研发计划课题、国防基础科研、杭州市人工智能重大专项等课题9项;作为主要参与人承担国家/省部级重点科研项目4项。主要研究方向:无人机抗干扰安全控制、多无人系统协同控制、无人飞行器空中操纵、卫星拒止环境下自主定位。
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