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引文信息
罗威，蒋政，于佳，等．面向电力巡检的5G室内三维指纹定位算法[J]．电力信息与通信技术，2024，22(6)：81-86．
LUO Wei，JIANG Zheng，YU Jia，et al．5G indoor three-dimensional fingerprint localization algorithm for power inspection[J]．Electric Power Information and Communication Technology，2024，22(6)：81-86(in Chinese)．
01
研究背景
我国的智能电网建设覆盖范围广，既包括室外的变电站开关站、自动化系统、串补设备、环网柜，又包括室内的变压器、断路器、隔离开关、接地刀、电容器。为了保证智能电网整体输电线路的安全可靠运行，应对复杂的突发情况，除了维护室外，定期对室内的输电线路进行高精度三维巡检也尤为重要。室内电力巡检机器人可通过传感器感知周围环境和自身状态，对复杂的突发情况实行自己的判断。因此，研发具有低成本自我三维定位功能的室内电力巡检机器人，是定期对输电线路进行巡检的必要前提。
02
主要创新点
本文依托智能电网进行了室内三维定位，并提出面向电力巡检的5G室内三维指纹定位算法。该算法可平衡成本与精度，并能完善室内巡检机器人感知自身位置的功能，改进工业设施内部设备，为室内巡检机器人代替工作人员在工业场所进行电力设备巡检具有重大意义。
作者介绍
罗威
罗威(1982)，男，高级工程师，通信作者，从事电力通信技术研究工作，luowei2@sgepri.sgcc. com.cn。
蒋政(1990)，男，工程师，从事电力通信技术研究工作。
于佳(1985)，女，高级工程师，从事电力通信技术研究工作。
刘锐(1981)，男，高级工程师，从事电力通信技术研究工作。
