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在2022年底，特斯拉在 Model 3 和 Model Y 上取消了超声波传感器（USS），其实超声波传感器是成熟、稳定且价格低廉的停车辅助传感器，所以这一改变对功能影响不小，直接导致这些车型失去了召唤功能（包括普通和智能召唤）、自动泊车和泊车辅助功能。![]()
特斯拉的ASS和华为远程召唤泊车
随后，特斯拉通过软件更新重新设计了这些功能，依赖视觉技术来实现停车辅助功能：于是，泊车辅助系统（也就是停车碰撞报警提示）于 2023 年 3 月重新面向无 USS 车辆推出，后来进行了增强。自动泊车功能于 2024 年 3 月重新推出。但是，智能召唤这个功能，在马斯克口中多次跳票延期，直到两年之后的2024年9月份才有迹象表明该功能将会推出。![]()
可是此刻，对自动泊车需求极大于欧美的中国，华为在其最近发布的车型（如阿维塔和享界）上也展示了智能召唤功能。那么这两家的智能召唤功能分别是什么？有什么产品和技术的差异？谁家的更强？![]()
根据相关信息，特斯拉的新版智能召唤，命名为“Actually Smart Summon”缩写成ASS,不要笑，它真的叫 ass。它将在2024.27.20的软件更新的推送，届时用户可以通过手机打开特斯拉应用程序，点击“召唤”，从汽车摄像头获取实时信息，就可以使用召唤功能。- Dumb Summon，可以叫做笨召唤，它实现简单的直进，直退。
- 召唤到驾驶员身边：一直按住它，你的特斯拉就会自动从停车场的一端召唤到你身边。
- 前往目的地：通过手机地图，设定希望特斯拉前往的目标，然后按住该按钮让它继续前行。
ASS 和 Dumb Summon 只能在停车场或车道上使用，需要人通过手机app中传回的视频，时刻注意召唤中行驶的汽车及其周围环境。特斯拉说明书中明确表示使用ASS 驾驶员仍然要对车辆负责，因此需要召唤人时刻按住召唤按钮，必要时松开按钮，车辆就会停下。![]()
特斯拉全新的ASS智能召唤
- 增加与 HomeLink 和 myQ 的集成，用于控制车库门（欧美别墅）。
- 原来带有超声波版本的特斯拉，召唤限制在约 65 米内。虽然特斯拉没有具体说明 Actually Smart Summon 的范围，但通过国外博主的信息，预计它将与之前的版本更长，未来计划更长。
根据国外博主发布的视频，ASS的功能体验似乎比前代产品有了很大改进，例如像人一样能够识别跟随停车场的行驶路线，环岛，召唤到人旁边会停好在路旁。从技术上来讲，它利用了 FSD v12 中的最新 FSD 模型并使用端到端人工智能 AI，而不是依赖基于人类规则编码的功能来控车。![]()
华为在享界S9和阿维塔等车型中展示了其智能召唤功能，主要适用于地下停车场。华为的智能召唤基于停车场的地图进行操作，流程如下：- 用户下车后，通过手机上的停车场地图选择停车位，让车辆自主泊车。
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华为的智能召唤要求停车场已经在车载系统中建好地图，同时车辆需按照该地图进行自动泊车和召唤操作。这一技术特别适用于地下停车场或复杂的停车环境。![]()
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特斯拉ASS智能泊车的特点是，根据GPS信息或者地图，采用类似于FSD端到端视觉方案人工智能，导航到指定地点。从技术上看，应该更通用和更经济。华为智能泊车的特点是，采用根据专有地图导航到指定地点。召唤有一个必要条件就是，需要知道召唤的人所在位置，一般泊车场景有地下和地上，地上停车场，可以基于用户所拿手机的GPS来确定位置，但是在地下停车场GPS信号非常的弱，所以基于GPS定位显然不合适，而华为的召唤是借用泊车地图的路线来实现，例如乘客从哪些下车的，那么就召唤到下车点。所以，特斯拉ASS智能泊车只能在路面场景的停车场使用。
华为智能泊车的只能在有专有地图的场景中使用，但支持地下和路面。应该符合中国泊车场景。
总的来说，特斯拉的召唤功能在地面停车场更为灵活，而华为在地下停车场的表现更为出色。两者各自适应不同的市场需求和场景，无法简单地判断哪一方更强。-- END --
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