这两天，特斯拉擎天柱的热度依然不减。
马斯克转发了网友的一则擎天柱热舞的视频：
视频中，擎天柱像个醉汉，在展示橱窗中随着音乐摇摆着身体。
其实，在机器人世界里，并不是所有的机器人都是庞然大物，也不是所有的机器人都像擎天柱一样，会调酒、说段子、热舞。
它们的外观五花八门，有长轮子的、翻跟头的、乱蹦跶的……
今天，我们就来盘点一下那些小而美的机器人。
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长轮子的小机器人
你是否幻想过拥有一个 AI 跟屁虫？
哈工大团队就造了个长轮子的小机器人，名叫 XGO-Rider，据说是全球首款桌面双轮 AI 机器人。
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它长得小巧紧凑，脑袋像一个魔方，挂着一块长方形的电子屏幕，尺寸完全可以揣进口袋。
它的腿就是两只轮子，移动起来相当灵活，不仅可以前后滚动，还能原地转圈。即使遇到凹凸不平的地形，它也能利用传感器自动调节重心，保持平衡，上下坡也不会轻易翻车。
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在 APP 上选择「小跑」还是「走」，然后点击方向箭头，就能指挥这个小机器人进入室内任何犄角旮旯。
不过，它跑起来好像一只蟑螂啊。
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别看 XGO-Rider 个头不大，它可是相当智能，基于树莓派 CM4 核心模块构建，并集成了 ChatGPT，拥有各种 AI 功能，包括手势识别、人脸检测、骨骼识别等。
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例如，它能根据主人的手势做「蹲起」：
还能识别主人的身体动作：
拥有卖萌、花心、眨眼等不少专属表情包：
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它还具有人体追踪功能，能跟在主人屁股后面到处乱逛。（注意：不要一脚踩扁了它。）
此外，XGO-Rider 还能听、能看、能思考。
它配备了 500 万像素摄像头、双 MEMS 数字麦克风和腔体扬声器，再加上 ChatGPT 的协助，具有广泛的图像和语音交互功能。
比如图像到文本功能，识别主人怀里抱着的豹猫：
也可以根据主人的语音指令，生成一张豹猫的图像：
还可以进行实时的图像传输：
以及与它进行自由的语音对话：
该团队还搞了一个基于micro:bit主板的XGO-Rider版本，可以与 Makecode/MicroBlocks编程平台一起使用，适合儿童初步学习编程。
这款小机器人的价格根据不同版本有所不同。
其中，micro:bit 版本最低为 $249 美元，约合人民币 1773.93 元；Raspberry Pi CM4 版本最低为 $299 美元，约合人民币 2130.14 元。
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西雅图科技公司 Wair Living 旗下有个机器人创新团队 KameRobotics，他们研发了一款小机器人 KT2 Kungfu Turtle，俗称功夫龟。它的外观着实颠覆了我们对于机器人的想象，只有一个长方体盒子，外加四根棍，趴在桌面上确实像个乌龟。尺寸呢，比火柴盒稍大一些，但比手掌要小，它的腿部 —— 就是那四根棍 —— 可以折叠起来，类似于一个充电器插头，展开后则变成了一个活泼的迷你机器狗。组装也相当简单，整个过程有点像乐高，仅用一把螺丝刀、12 个零件和 20 个步骤就能组装完成。
众所周知，控制四条腿机器人的运动并非易事，而 KT2 专门开发了一整套运动控制系统，把灵活性和动作的精确性提升到一个新的 level。它的四肢设计得非常灵活，能够在桌面上爬行、跳跃、对抗、翻跟头、耍杂技、跳整齐划一的群舞。
在游戏模式下，它内置 99 款游戏，涵盖互动战斗、解谜挑战，以及有趣的赛车和策略游戏。它还支持 Python 和 Blockly 图形化编程界面，适合不同技能水平的用户进行编程学习。在桌面模式下，KT2 不仅执行各种动作，还通过其振动和触摸传感器感知你的情绪。当你触摸 KT2 时，它会根据你的手势做出不同的反应，展现出其独特的个性和智能。
KT2 还具备健康提醒功能，它可以提醒你定时休息和伸展。
它内置了番茄钟功能，将你的工作分割成可管理的时间段，通过设置提醒间隔，KT2 会通知你伸伸胳膊。
它还有个俯卧撑挑战计时器，无需触碰手机就能激活挑战。
如果觉得它的样子过于简陋，你也可以通过添加不同的装饰和功能附件进行 DIY：
与XGO-Rider一样，该项目也在Kickstarter上众筹，还成了热门众筹项目之一。其价格也不算便宜。众筹期间的早鸟价格为 89 美元，约合人民币 633.87 元。
https://www.kickstarter.com/projects/xgorobot/xgo-rider-desktop-two-wheel-legged-robot-with-aihttps://www.kickstarter.com/projects/wairliving/kt2-kungfu-turtle-your-pocket-sized-fighter-robot/descriptionhttps://www.youtube.com/watch?v=-jo0ZcBD9yA以后我们会带来更多好玩的AI话题，也欢迎大家进群交流。
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