以大模型、AIGC为代表的人工智能浪潮已经在悄然改变着我们生活及工作方式，但绝大部分人依然不知道该如何使用。 因此，我们推出了「AI在用」专栏，通过直观、有趣且简洁的人工智能使用案例，来具体介绍AI使用方法，并激发大家思考。 我们也欢迎读者投稿亲自实践的创新型用例。 投稿邮箱：content@jiqizhixin.com
看多了国外的 Demo，对家用机器人的印象是这样子的。
这样：
最近，国内也上新一款家用机器人，它叫「小五」，腾讯 Robotics X 实验室出品。
「小五」有四条腿，而且是一溜儿直线，可以自由伸缩、调节长度，没有可以弯曲「膝盖」。
每条腿都配了一个可轮滑、可踏步的「脚」。
而这种复合设计，正是它可以在真实人居环境中自由行动的硬件基础。
走到楼梯跟前，「小五」会从四轮运动状态调整为四足站立姿势，再伸长腿，迈步上楼。
为了提升用户体验，现在的新能源汽车在「卷」一种叫主动悬架的设计：
它能预测路况（比如颠簸、坑洼），结合实时车辆行驶状态，进行车轮和车身控制，抵消糟糕路面给人体带来的不适，保持舒适的乘坐体验。
有四个轮子的「小五」也借鉴了类似设计，可以在斜坡、波浪坡、鹅卵石地面等常见路面上，畅行无阻。
除了自由行动，「小五」能搞定日常搬运工作。
拿个快递，没问题。
直线腿伸缩自如，无论物件高低，都能拿得到。
如果包裹很重，也能通过调节腿长来改变身体重心，保持平衡。
演示中的老人体重 65 公斤。
看来，如果太胖太重，机器人也伺候不了。
动作看似简单，但有必要高光一下「小五」的两个重要创新。
一个是，双编码器大扭矩密度的执行器，位于腰臀部。
峰值扭矩 500Nm，扭矩值非常高，可以搬得动一个不算太重的成年人，但也意味着需要更先进的安全控制系统。
双编码器系统被用来增加可靠和安全性，它可以更精确地控制执行器的位置和运动。
执行器外径120 mm，重量 2.8kg，显示出研发人员在保持高性能的同时最小化了重量和体积。
借助高分辨率触觉系统，机器人在抱扶老人过程中知道使多大力更安全，避免造成不必要的压力甚至伤害。
最难能可贵的是，当不需要工作时，人家还会自主折叠起来，给你腾地儿，还方便运输。
是不是想起了那款可「打折」抱回家的人形机器人？
遗憾的是，这一次，「小五」没有充分展示那双五指灵巧手的能力，如叠衣服、倒水。
这双「人手」，也是特斯拉 Optimus 一直在死磕的高难度部件。
有人说，整个自动驾驶面临的技术复杂度，远不如机器人的一只手。
不过去年，腾讯 Robotics X 首次展示了「三指」手的灵活操作。
为此，他们自研了灵巧手 TRX-Hand、机械臂 TRX-Arm，以及感知和控制算法。
特别是，指尖覆盖了触觉传感器阵列，有了高分辨率的指尖触觉，可以顺利完成极度精细的动作。
除了「人手」和触觉能力，作为实验室的第五代产品，「小五」还积累了前辈们底盘上的探索：「有腿又有轮」。
平地上用轮子，不平之处可以用四足。
不久之后，实验室的另一个轮腿式机器人Ollie 也正式亮相，兼具轮式结构和腿部能力，跳跃、360 度空翻轻松搞定。
通过不平整的地面时，它会变换身高，抗干扰同时维持稳定性。
是不是已经看到「小五」的影子了？
后来，结合实验室在触觉领域的最新成果，Ollie 又拥有了感知接触的能力。
有了触觉支持，结合更为高阶的「双轮迈步」能力，Ollie 就能挑战搬运球形物体的任务。
我们用移动机器人完成搬运物体时，一般会选择拥有稳定接触面的搬运对象，如纸箱等方形物体。
现在，即使在复杂路况上搬运易滚动滑落的球形物件，机器人也能搞定。
一些海外同行看完「小五」视频后，表示，四足方案的稳定性，始终要更好一些，尤其是当机器人与对象大力相互作用时。
而一个「名义上」的人形生物，不可能在 5 年内做到这些。
如，避免交互过程中发生碰撞，如果机器人只有两条腿，就更难做到这些；
仅需扭转腰身就能开始搬运物件，而不需要挪动步子来个转身；
像折叠椅子一样方便运输。
他们也洞察到视频中，「小五」对经典机器人方法的采用，而不是一味追求激进的 AI 方法。
