今晚9点![赵亮 Edinburgh] 形变环境下手术机器人的同步定位与地图创建(SLAM)技术

文摘   2025-01-31 20:02   宁夏  
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HIT Webinar 聚焦生物医疗,人工智能及前沿科技,围绕Healthcare,Intelligence & Technology探索医学影像处理、计算机视觉、智慧医疗、生物信息学、新型临床诊疗装备、智能康复机器人、医疗可穿戴设备、人工智能辅助制药等前沿技术的发展与应用。


本期特邀报告将于北京时间2025年1月31日晚上21:00腾讯会议进行,时长2小时,欢迎您注册参加。



形变环境下手术机器人的同步定位与地图创建(SLAM)技术

北京时间2025年1月31日晚上21:00

#腾讯会议:131-756-493

自主机器人研究的核心问题之一是同步定位与建图(SLAM)技术。作为一项研究已有30多年的技术,其主要任务是帮助机器人在未知环境中同时构建地图并确定自身位置,从而实现自主导航。然而,在手术机器人领域,由于体内环境的可变形性和复杂性,SLAM问题变得更加困难充满挑战。本次报告将介绍我们在图像引导机器人手术中的SLAM技术研究进展,包括其在血管内介入手术、腹腔镜手术、结肠镜检查、经食管超声心动图以及全膝关节置换术等医疗应用中的创新方法与成果。END

研讨会信息

组织单位

医工学人

中科院苏州医工所研究生会

北京协和医学院医药健康创投会

中美生科青年创投俱乐部

NW Technology


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