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Arduino Nano R3 ESP32 MPU6050模块 日本电产 24H 型马达Nidec 24H x 3 蜂鸣器 通用晶体管 NPN 锂离子电池 1000mAh x 3 HC-05 蓝牙模块
立方体除了硬件之外，其余部分全部由3D打印，主要的组件有：
- 3个反作用轮侧面，
- 立方体的其他三个面
- 用于平衡立方体的反作用轮
- 用于电池和控制器的安装板，其上有一个用于 MPU6050 传感器板的安装表面。
- 电池座
- 和控制器安装板和安装板支架
立方体的软件代码在GitHub上做了分享，可以在文末查看链接：
当所有东西准备好，并完成组装之后，首先就是要对立方体进行校准；设置过程非常简单：
首先通过蓝牙连接到控制器。将看到一条消息，指出需要校准平衡点。
从串行监视器发送 c+。这将激活校准程序。
将立方体设置为其中一个平衡点（边或顶点）。
当立方体没有落到任何一侧时保持静止。从串行监视器发送 c-。
这会将偏移量写入 EEPROM。
重复此过程四次（3 个边和顶点）。校准所有偏移量后，立方体就会开始平衡了。
原文链接：
https://www.instructables.com/Arduino-3D-Printed-Self-Balancing-Cube/
GitHub资料下载：
https://github.com/remrc/Self-Balancing-Cube/tree/main
3D打印材料：
https://www.thingiverse.com/thing:5380306
版权所属：mircemk
