I2C 协议
多设备支持：I2C支持多个设备连接到同一总线上，每个设备都有唯一的地址。 简单：I2C协议相对简单，易于实现和调试。 低功耗：在空闲状态时，I2C总线上的器件可以进入低功耗模式，节省能量。
速度较慢：I2C通信速度较低，适用于低速设备。 受限制：I2C的总线长度和设备数量受到限制，过长的总线可能导致通信问题。 冲突：当多个设备尝试同时发送数据时，可能会发生冲突，需要额外的冲突检测和处理机制。
SPI 协议
高速：SPI通信速度较快，适用于对速度要求较高的应用。 全双工：SPI支持全双工通信，可以同时进行数据发送和接收。 简单：SPI的通信协议相对简单，适用于快速开发和实现。
连线复杂：SPI需要多根线进行连接，可能会增加硬件设计的复杂性。 长距离传输受限：SPI的传输距离受到限制，过长的线路可能导致信号衰减和干扰。 主从模式限制：SPI通常采用主从模式，主设备数量受限，不适用于多主设备场景。
UART 协议
简单：UART通信协议相对简单，易于实现和调试。 适用性广泛：UART被广泛应用于各种设备之间的通信，具有较好的兼容性。 距离：UART通信距离较远，适用于需要长距离传输的场景。
速度较低：UART通信速度相对较低，不适用于对速度要求较高的应用。 双工：UART通信是双工的，可以进行低速双工传输数据，进行数据的发送和接收。 不可靠：由于UART是异步通信，可能会受到噪声和干扰的影响，导致数据传输不可靠。
微控制器和外设之间的连接：用于简单直接的数据交换。 GPS 模块和与计算机的串行接口：用于可靠、低复杂性的通信。 工业机器：UART 通常用于工业设备中以实现稳定的通信。 使用 RS 标准（例如 RS-232、RS-485）：这些标准支持更长距离的 UART 通信，并提供使用适当的收发器创建多从属网络的可能性，从而增加 UART 应用的灵活性和广度。
通信速度：SPI 提供高速度，UART 提供高灵活性，I2C 适用于速度要求较低接线简单的配置。 电路设计：I2C 可实现多个设备的高效空间管理，SPI 可实现大型设计中的性能，而 UART 可实现简单性和多功能性。 距离和通信环境：UART 在长距离上具有稳定性，而 I2C 更适合短距离。 双工要求：SPI 和 UART 提供全双工功能，而 I2C 仅限于半双工。
