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项目简介
本计画旨在利用音讯讯号处理技术来达成波达方向估计。源定位涉及使用均匀线性麦克风阵列（MEMS）采集的多通道记录，该阵列由16个沿沿着45 cm长度间隔开的MEMS麦克风组成。该阵列通过Audio-over-IP连接以8 kHz的采样率捕获音频数据。声学场景的特点是在扬声器前面有一个移动的声源，声速为343 m/s。
我们的目标是实现一个延迟和总和波束形成器定位宽带源。鉴于空间滤波的窄带特性，该项目独立处理每个频带，并逐帧执行空间滤波，以适应源的时变特性。
开发测试方法
开发战略遵循自下而上的方法，从基本组件开始，逐步集成和测试更高级别的功能。每个组件都通过专用的测试用例（包含在MainTest.m脚本中）进行验证，这些测试用例在进行系统级集成之前单独验证其性能。
类/函数的使用流程如下图所示。
