机器人仿真算法工程师-具身智能方向（北京）
工作地点
北京
岗位职责
协助搭建适用于强化学习和模仿学习的具身智能机器人仿真平台；
参考MimicGen， 结合遥操数据和仿真平台生成用于模仿训练的合成数据；
岗位要求
学历背景：国内外知名高校研究生以上学历，机器人、自动化、机械控制、计算机等相关专业优先；
研究经验：具有在仿真环境中开展机械臂、具身智能等相关算法研究的经历；
仿真平台经验：具有机器人仿真平台的使用或定制开发经验， 如Isaac Sim、Isaac gym, Gazebo等，熟悉Linux开发环境者优先；
时间要求：一周不少于4天，全职，不少于三个月， 需要尽快到岗。
岗位福利
1. 参与到前沿的人形机器人开发项目中；
2. 1-1专业科研指导， 良好的实习氛围；
3. 提供优越的实习薪酬。
申请方式
联系邮箱：liyihang18@jd.com
邮件主题：姓名-学校-具身智能实习申请， 来信请附个人简历
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