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《2024全球人形机器人企业画像与能力评估》由觅途咨询发布，该报告对全球人形机器人产业进行了深度剖析，以下是对该报告主要内容的归纳：
一、定义与系统构成
人形机器人可替代人类完成多种任务，其系统由感知决策（大脑）、控制执行（小脑）和物理载体（躯干）构成，涉及多领域技术。
二、发展历程
人形机器人产业经历了从萌芽到突破的发展过程。人形机器人起源于日本，经多年发展，2022年因特斯拉等企业推动取得显著进展，未来将向自主通用方向发展。
三、产业格局
全球人形机器人整机企业呈现出多元化的发展格局，不同国家和地区的企业在技术、市场等方面各有优势。全球超150家人形机器人整机企业，主要分布在亚洲、北美和欧洲。
美国：美国企业是技术创新与市场应用的先锋，在自主导航、操作及视觉语言处理等技术创新领先，特斯拉、波士顿动力等企业产品广泛应用于多场景。
日本：日本企业聚焦老龄化社会需求，软银Pepper等机器人在护理陪伴、生活辅助及安全救援方面表现卓越。
韩国：韩国企业重教育娱乐交互，多模态交互技术成熟，机器人用于教学、服务及娱乐场所。
中国：中国企业虽起步晚，但借完备产业链与广阔下游需求崛起，强调商业应用与产业化推广。政策引导产业发展，企业产品覆盖多领域，部分关键技术取得进展。
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人形机器人整机企业可分为汽车制造、机器人行业、科研机构和互联网背景等类型，各类型企业在技术应用、产品研发和市场策略上有所不同。
汽车制造企业：如特斯拉，将智能驾驶技术用于机器人控制。
机器人行业企业：具有较强的软硬件研发能力，优必选、宇树科技等为代表。
科研机构孵化企业：如星动纪元，研发基础强。
互联网背景企业：技术方案多元，1X、智元等注重智能化。
五、产品形态与应用场景
人形机器人的产品形态逐渐多样化，包括类人形、人形等不同类型，以满足不同场景的需求。应用场景从工业生产、仓储物流逐渐拓展到家庭服务、医疗陪伴、教育展示和特种应用等领域，且不断拓展和深化。
六、能力维度与演进路径
从感知能力、决策能力、运动控制能力等多个维度对企业的人形机器人进行评估。人形机器人的发展路径是由“机构层”向“决策层”演进，实现“自动”与“自主”的高度耦合。
七、商业化进程与市场趋势
当前各家企业主要通过多模态大模型实现动态控制，在不同场景进行商业化落地。2021年至2024年期间，融资主体以机器人企业为主，融资金额和次数各有差异，如傅利叶智能进行多轮融资。机器人行业玩家凭借同源技术快速入局，各类玩家不断创新，推动人形机器人产业发展。
八、技术难题与挑战
人形机器人在感知、决策、运动控制等方面仍面临一些技术瓶颈，需要进一步突破。此外，人形机器人的生产成本较高，需要通过技术创新和规模效应来降低成本，提高市场竞争力。
九、市场推广与认知度
人形机器人的市场推广还需要进一步加强，需要提高公众对人形机器人的认知和接受度，拓展市场应用场景。
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