机器人“工友”正式上岗

文摘   2025-01-03 17:07   四川  

创新建造美好

机器人“工友”上新了


近日,在锦江区2024年老旧小区改造成龙路标段项目施工现场,由公司自主研发的多功能智能一体楼地面机器人与建设者们一起协同进行混凝土施工作业。这是建筑机器人在集团城市更新改造项目中的首次实际应用,在集团推广智能建造技术方面具有重要意义。

地面整平机器人(整平机构)

多功能智能一体楼地面机器人是由公司开展集团储备课题《建筑混凝土(砂浆)室内楼地面多功能一体智能机器人》研究形成的研发成果。该建筑机器人由运行机构和执行机构两部分组成。运行机构通过激光雷达采集外部环境信息并进行作业区地图构建以及小车导航路径规划。执行机构是建筑机器人的工作部分,包括振动电机、刮板等工作机构,在工作过程中,由系统控制电机和刮板相互配合调整,控制混凝土的平整度,实现对粗摊后的混凝土楼地面的抹平和收面作业。

锦江区2024年老旧改造项目成龙路标段主要改造范围为花香苑一、二、三、四区内屋面、墙面、道路翻新改造,以及车棚在内的部分旧房翻新和新建使用建筑等,具有城市更新改造项目工期短、改造内容量少项多、施工区域与居民生活区重叠等典型特征。

本次施工机器人施工内容为车棚地坪混凝土振平收面,通过与机器人的完美协作,将抹平板高度误差控制在5毫米以内,施工质量得到了有效提升。同时,机器人相较于人工,具有效率更高、稳定性更好的特点,可更换电池以保证连续作业无缝衔接,从而缩短了施工周期,达到降低成本的目的。

城市更新改造是提升城市品质、改善居民生活的重要举措,地面整平机器人的投用,充分发挥了优势,以高效化、自动化、智能化施工,为建筑施工注入了新的科技力量。


   编  审:冉    昱

   责  编:廖显姣

   编  辑:李梦华

   素  材:工程管理部、科技质量部(技术中心、信息中心)

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