随着工业4.0的兴起与普及，IoT和AIoT在智能工业化的领域中有着非常高的热度。尤其是在当下5G+A已正式进入商用，国产的工业协作机器人正在飞速发展。得益于5G稳定时延，精准授时等特性，工业应用中有线网络的局限性问题得以解决。而且随着近年R16和R17的发布，物联网机器人在工业等垂直行业领域的发展也进入了应用的中期阶段。
那么作为知识产权工作者，对于这样高热度、具有爆发性的领域，我们怎样才能做好对整个产业的纵观和前瞻呢？本文将从多个角度出发，浅要概览工业物联网时代下的机器人。
1. 从专利角度出发
以Derwent Innovation检索获得的专利数据进行专利公开趋势分析可知， 从2019年Release 16发布起，关于工业物联网机器人的专利在全球范围内出现了爆发式的增长。可以说，Release 16引发了一波机器人的技术浪潮。
对近年物联网机器人行业内的主要玩家进行分析可知，排名前三的三星电器、LG电器和爱立信，在领域内有着非常稳固的布局。在排名前十的玩家中，只有华为一家是中国企业，拥有120件相关专利。
在专利权人的分析可视化中，我们还可以考虑集中性的维度，如专利权人的集中性评估，申请人集中度，在一定程度上反应了该技术领域的竞争激烈程度和垄断性。(*集中度定义：申请总量排名前10位的申请人的专利申请量占该领域专利申请总量的比例。相同申请人的不同名称被合并统计，包括该申请人进行专利申请时不同语种的申请人名称，以及该申请人的工商别名)，在工业机器人领域我们看到近年的申请人呈现出了多样化的趋势。头部玩家所面对的新入局新兴竞争者也会越来越多。
（Source：IncoPat数据库检索平台）
借助Innography的文本聚类可对主要玩家的技术进行技术分支的快速分解。以三星电器为例，从聚类旭日图中可知三星电器在机器人领域的专利主要集中于无线通信相关的技术主题下。
其中主要包括有无线通信系统、无线发射/接收单元以及滤波器。同时，在协作机器人的组装/结构工艺上，三星电器也有布局大量专利。而在导航机器人的设置方面，三星以及LG电器在都有布局专利。综上，可知三星已在这个机器人领域进行了较为全面的布局。除了对协作机器人的全球布局进行静态分析外，其实我们还可利用Derwent Innovation的专利地图功能，对当下的热门主题/活跃的研究话题或企业进行动态全景分析。通过专利地图上的时间切片功能，可快速选取机器人领域在2000’s(2000年-2009年)和2010‘s(2010年-2019年)公开的专利来制作全景地图，从而获得如下两张对比图。
从对比图中可以看到，左侧2000’s的AI物联网机器人领域只有7个专利同族被定位到，这7个专利家族主要涉及摄像头/图片感测等技术主题。而右侧2010‘s的图上，专利同族直接增长到了2862个，且这些专利专利家族主要分布于协作机器人组装及PC端控制中。从这里我们可以发现，随着时间的推移，机器人领域的技术从最初的基础型技术研究开始向智能控制集成领域发展，标志着机器人技术的不断完善和发展。
当然，关注到中国企业在工业4.0的发展和创新中也一直在快速发展并壮大自身的专利池，主要玩家也在行业内的技术分布上也可追踪，如2016年美的集团收购全球领先的工业自动化机器人研究者德国库卡机器人公司。在其三个主要业务面向上（工业自动化机器人，自动化解决方案和自动化仓储及物流解决方案）进行技术整合。进而，我们看到在知识产权布局上，行业巨头如美的集团对于专利包也会进行战略性的收购。
我们着眼于Innography非常可靠的专利强度算法可以看到，Kuka Roboter GmbH的专利强度分布非常亮眼，其中70分强度以上的专利拥有较多占比。由此可见其在这一领域的研究深耕度很高。那么在现有的智能机器人布局中，主要的技术分布如下：
（Source：Derwent Innovation德温特创新平台）
在2024年第一季度即将发布的R18中，已知会有专业类型终端及专有场景增强上布置更灵活（5.5G），那么在之后的物联网协作机器人的布局上我们期待德温特数据呈现出的最新布局变化。
2、从涉诉案件出发
想要进军物联网机器人这个如此火爆新颖的技术领域，是否需要考虑涉诉的风险呢？以下是Darts-ip知识产权案例数据库给出的答案。我们搜集了Darts-ip中所有关于物联网机器人的知识产权案例并进行洞察分析后，发现在数字通信领域的所有案例中，与机器人相关的案例有411个，三星集团在此领域中受到挑战同样是No. 1。以三星电子为例，约有92%的案例中三星电子是以被告的身份出现的。紧随其后的苹果(美国)公司，在被告中出现的概率是77% ，思科的这一比例为50%。纵观排名前10的最活跃当事人，可知当事人总体作为被告的概率明显大于作为原告的概率。对比主要玩家排名发现，其中三星、高通、西门子都是行业内专利拥有量较多的企业。然而，就算自身有专利储备，也难逃被诉的风险。这里也引发了笔者关于专利对于企业作用的一点思考。专利之于企业当然并非仅仅是一个束之高阁的证书，也并非那么完美的一把伞可以抵挡所有的攻击。其实际更像是一把枪，在别人想要侵犯你的权益时，他们会惧怕你手里的枪；而在你需要跟别人决斗时，切实用好这把枪能为你提供更多取胜的筹码。
（Source：Darts-ip知识产权案例数据库——最活跃当事人）
回到涉诉的管辖区域分析，机器人领域涉诉的案例，大部分是由美国的法院受理的，其次是欧洲。由此也提醒，广大的国产机器人相关企业在制定海外技术布局策略时，应重点关注美国、欧洲国家的涉诉风险，为产品上市做出更明智的选择。
（Source：Darts-ip知识产权案例数据库——地理分布）
3、相关的商标分析 —— 仅为建议？
在工业机器人领域，我们可检索到的商标诉讼案例有461个。其中，美国和欧洲是最为集中的两个地域，而在2023年的已决案例数量拟达到比较高值，对于该领域的新入者或子领域商标申请都有较强的参考意义。
综上可知，当我们聚焦在某一个技术领域的时候，科睿唯安的多元化解决方案可以帮助我们从不同的角度切入，更加深入具象地了解技术领域的相关情况，从而为之后的布局策略提供有力支持。希望通过这篇文章，可以让您对科睿唯安的多元化解决方案有更深的了解，同时也欢迎您随时联系我们了解更多，我们将竭诚为您提供各种定制化解决方案。
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