伴随着电动化的升级变革，电动垂直起降飞行器eVTOL（electric Vertical Take-off and Landing）的相关研究已成为低空经济领域中极其活跃的一部分。尤其是从2月27日深圳第一条eVTOL跨城跨湾航线无人驾驶试飞成功以来， “空中的士”也逐渐走进大众视野。现在“无人飞的”不仅可以带我们去游览景区、上班，还可在应急救援、海上运输等多种使用场景中发挥作用。
目前，对于电动垂直起降飞行器尚处于行业初始发展阶段，但全球已有不少公司推出了接近实用的电动垂直起降飞行器 [1] 。例如Airbus的Vahana，德国Volocopter的VoloCity，亿航的EH216-S等。针对eVTOL的相关技术和品牌，这些公司大都申请了专利和商标进行提前布局和保护。本文将以eVTOL领域中的五个主要玩家Airbus、Volocopter、亿航、峰飞、Joby为主要研究对象，依次从商标和专利两大知识产权的层面出发来探究各玩家的情况。
一、商标
采用CompuMark全球商标数据库对各玩家的商标情况进行检索与分析，发现德国飞行汽车公司Volocopter就VoloCity已在中国、美国、世界知识产权组织、加拿大、欧盟、印度等国家地区获得了商标保护。足以看出Volocopter对自家产品的重视程度，同时也可得知上述国家/地区应为VoloCity未来的主要推广市场。同样，Airbus就Vahana这一商标也在英国、欧盟、中国申请商标。Joby在尼斯分类第12类（车辆，陆、空、海用运载器）下已在美国、英国、印度、日本、韩国申请了JOBY、SUPERPILOT、JOBY AVIATION、X WING、KOMBAN等多个商标。亿航也在第12类（车辆，陆、空、海用运载器）下申请了EHANG 584、EHANG 184、EHANG FALCON等多个商标，这些商标申请覆盖了美国、俄罗斯、欧盟、英国、澳大利亚、新西兰、日本等20多个国家/地区。而峰飞就第12类（车辆，陆、空、海用运载器）在美国、英国、欧盟、印度、瑞士等多个国家/地区申请了商标。综上所述，可知五大玩家大多在英国、欧盟、美国、中国有申请商标，而且我国民航总局（CAAC）、美国联邦航空管理局（FAA）和欧洲航空安全局（EASA）都有制定相关的航空器适航标准，由此可以推断这些国家/地区将是未来一段时间内eVTOL产业最为活跃的地区。
基于Darts-ip全球知识产权案例数据库对五个玩家的商标涉诉情况进行分析，发现截止目前VoloCity这个商标已出现在22起涉诉案例中。从地理分布来看，这些案例涉及欧洲、美国、中国等多个获得商标保护的国家/地区。在这22起涉诉案例中，Volocopter在64%的案例中是被告，可见VoloCity在初期进入市场时就遇到了较大的阻力。另外，据相关报道称沃飞长空已与Volocopter合作，将会引进VoloCity，相信在不久的将来在国内也能看到这款飞行器了。此外，峰飞的商标AutoFLight、亿航的商标EHANG都有相关的涉诉案例。
图1: VoloCity涉诉地理分布
（Source：Darts-ip全球知识产权案例数据库）
二、专利
从专利申请方面来看，Airbus最早在2007年就有在研究eVTOL，之后的2013年Joby申请了eVTOL相关专利。国内的两家公司峰飞和亿航，分别在2019年和2022年开始有关于eVTOL的专利申请。总体来看，国内的两家公司对eVTOL领域的研发起步较晚。但目前整个eVTOL行业仍处于萌芽初始阶段，未来一切都还说不准，但是可以肯定的是，这个预计2040年估值将近1万亿美元 [2] 的行业将会给我们带来更多的惊喜。
图2：申请人申请趋势分析
（Source：incoPat全球专利数据库）
分析五家公司的联合申请人发现，除亿航外其余四家公司都有合作申请人。其中，Airbus的联合申请人多达10多家，亿航在专利申请方面暂无合作申请人，其余三家公司的合作申请人有3-4家。在众多的联合申请人中，只有Universität Stuttgart（德国斯图加特大学）一家院校申请人，其与Volocopter共同合作的研发方向涉及飞行器的支撑翼结构以及飞行特性改进方面。
图3：联合申请分析
（Source：Derwent Data Analyzer 德温特数据分析软件）
对五家公司的技术构成进行分析发现，除亿航外其余4家公司在B64C27(旋翼机；其特有的旋翼)和B64C29(能垂直起飞或着陆的飞机，例如垂直起落飞机[VTOL]（旋翼机入B64C27/00）下都有布局专利。而亿航的专利主要布局在G05D1(陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）下。从这里也可看出，旋翼机是目前eVTOL行业的主研方向，这与旋翼机的优势有很大的关系。相比其他类型的电动垂直起降飞行器中，旋翼机尤其是多旋翼机的技术难度较小、悬停效率高，适合旅游观光、山区等短途场景。
图4 ：技术构成对标分析
（Source：Innography 智能化信息分析平台）
对Airbus和Volocopter的技术分支进行进一步分析，可知两者在W06-B15G（通信—垂直起降飞机）、W06-B15B（通信—直升机；旋翼机）下都有布局较多专利。Airbus在W06-B01（通信—飞机）、Q25-P08（机械—VTOL垂直起降飞机）、W06-B15U（通信—无人机）、Q25-P02（机械—直升机；旋翼机）、Q25-C01A1（机械—推进元件——旋转螺旋桨）等分支下布局的专利数量明显多于Volocopter，而Volocopter在W06-B01C3（通信—飞机——电气设备——发电、配电和控制）、W06-B01A5（通信—飞机——自动驾驶仪）、W06-B01B1（通信—飞机——仪器仪表、通讯——用于导航）、T01-J07D1（计算与控制—飞机过程控制系统——微处理系统）、W06-B01C6（通信—飞机——电气设备——电力推进）等分支下布局的专利明显多于Airbus。综上，可知两家公司的研发重点有明显不同，Airbus更倾向于对飞行器本体的研究，而Volocopter更倾向于对飞行器的辅助系统的研究。
值得一提的是，上面的技术分支分析采用了Derwent Innovation的DWPI手工代码作为分析维度。DWPI手工代码是Derwent专家针对专利添加的人工标引分类。这一分类涉及从A部到X部的20多个主题领域，将近22,500个代码。您可以利用DWPI手工代码来针对非常具体的条件来检索特定技术。另外，DWPI 手工代码每年会修订一次，从而纳入客户和 DWPI 编辑团队建议的新代码。
图5：Airbus vs Volocopter
（Source：Derwent Data Analyzer 德温特数据分析软件）
基于Derwent Innovation的增值专利字段——DWPI优势对五家公司的专利相较于已知技术的改进进行分析，发现Joby公司主要偏重于用电量、飞机驱动力、电机逆变器等方面的改进，Airbus偏重于偏航、机翼性能等方面的改进，Volocopter在热存储、成本控制及复杂性方面有布局较多专利，峰飞则偏重组装、拆卸以及航空器安全方面专利的布局，亿航的专利无明显的集中布局主题。
图6 ：DWPI优势分析
（Source：Derwent Innovation 德温特创新平台）
相信随着eVTOL 的持续爆火，未来会有更多的高技术和新的商标出现。期待eVTOL能早日实现大范围商业化，在缓解交通压力的同时给乘客带来更多舒适的体验。
参考文献
[1] 邓景辉． 电动垂直起降飞行器的技术现状与发展［J］． 航空学报，2024，45（5）：529937． DENG J H. Technical status and development of electric vertical take-off and landing aircraft［J］. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica， 2024，45（5）：529937（in Chinese）. doi：10. 7527/S1000-6893. 2023. 29937
[2] MORGAN STANLEY. eVTOL/urban air mobility TAM update：A slow take-off， but sky’s the limit ［EB/ OL］.（2022-06-19）［2023-11-30］. https：∥assets.vertical‐ mag.com/wp-content/uploads/2021/05/Morgan-StanleyUR
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