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1、硬件选型不合适
你需要对市面上所有的主流硬件参数、特点甚至价格有清晰的认识和丰富的使用经验。
比如系统架构你选择X86还是ARM架构，为什么这么选，会有什么隐患？
以后跑的算法能消耗多少算力，需要预留多少算力空间？
相机那么多参数怎么选择？不同应用场景用什么曝光模式，鱼眼还是针孔相机？
预算有限，如何把预算花到刀刃上？
2、多传感器搭配组合
机器人上有很多传感器，每个传感器都有各自的特点，每个传感器都有自己的适用范围，如何根据研发需求选择合适的传感器让他们各司其职，取长补短，实现1+1大于2？
算法和硬件适配哪些传感器最合适？这是门学问。
还有，不同传感器时钟如何同步？如何统一时间戳？
3、系统不稳定
没有丰富的系统设计经验导致各种奇怪问题。
比如没有设计好散热，导致机器内部热量不能及时排出，轻者经常过热死机，严重的话导致电路被烧坏。
还有不同模块，不同组件的连接器，很多DIY人员都喜欢使用排线，内部线路杂乱，短期使用看不出问题，使用长了线路松动老化，造成通信不畅，怪事频发，技术研发分不清 是软件还是硬件问题，痛苦不堪也没啥办法，严重影响研发进度。
4、如何设计出好用易用的硬件
如何快速启动，如何设备自检，如何实时查看系统状态，出现故障如何知晓，如何提高设备工作效率，如何方便的存取数据……
5、其他
在硬件选型时，很多人容易陷入“性能至上”的误区，导致预算超支。实际上，应根据项目需求和预算限制，合理选择性价比高的硬件。
此外还要考虑综合成本，外观，结构设计的合理性，采购难度和周期，加工制作误差，算法与硬件匹配度等问题。
以上可能只是机器人硬件研发所有坑中的冰山一角，你还有哪些补充，欢迎留言交流。
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