何小鹏用9块9传感器干翻激光雷达:探测距离200米,支持纯视觉端到端,上车最新P7+

汽车   2024-10-10 16:39   北京  
贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto

何小鹏「大胆」挑战业界成规和用户认知:

20万级中高端车型,抛弃激光雷达

最新旗舰轿车P7+,上车纯视觉端到端智驾系统。

这么贵、这么大、这么堆料、这么科技的品牌旗舰车型,放在其他品牌3个激光雷达可能都嫌少。

小鹏一个都不给,理由是啥?

不给激光雷达的城市NOA,安全吗?

20万级不给激光雷达,凭啥

P7+的智驾硬件方案是这样:

底层双Orin,508TOPS,传感器具体的配置没透露,悬念留在了一个月后的正式上市。

但功能上其实早就预告了,P7+的纯视觉端到端智驾和之前已经爆单的MONA 03同架构:AI鹰眼视觉方案

能够实现不限城市、道路、路况的门到门智驾体验。

不知道大家注意没有,小鹏的纯视觉智驾系统出现了一个新名词——LOFIC

科普一下,LOFIC在消费级电子产品上已经有大量应用例子,全称是横向溢出集成电容器

简单理解,摄像头捕捉画面的一个像素,本质上就是“光信息的容器”,容器装载的光越“多”,画面就会更亮、信息更丰富。

所以LOFIC传感器的的基本思路是让同样感光条件下的像素点,可以承载更高的光信息,特别是波峰波谷变化剧烈的超大光比场景。

技术本质是在像素阱的旁边多挖了一个“坑”,让环境光信息的容量进一步扩大,这样可以将真实场景中的明暗交替尽可能还原成视觉信号,输入到感知模型中。

小鹏给出描述中,采用LOFIC技术的摄像头精度、可视距离升级,鹰眼方案的色彩分辨能力更加强,在弱光、逆光、大光差等环境看得都清晰。

算力占用小,据说相比小鹏现在的方案算力多释放20%,可用于提升大模型容量和参数量。视觉信息无需信息转化,直接在神经网络中作为输入。

这意味着智驾系统延时减少100ms,体验丝滑,感知规控更加灵敏,反应更快,直接输出可通行空间。

当然,还有一个最大优势——成本。

LOFIC 目前主要的应用厂商就是豪威跟安森美,其中豪威在车规进度最快(安森美尚无消息公布),已经推出了800万像素的车规CMOS 08D感知距离超过 200 米,已经接近甚至超过了一些激光雷达的感知性能

而且很有意思的是,08D同时兼容英伟达 Omniverse 自动驾驶仿真、高通骁龙 Ride Flex 智驾芯片系统——这也是目前业界唯一,年初CES上就展出了相关案例。

所以可以推测一下,小鹏AI鹰眼方案使用的CMOS极有可能来自豪威Omnivision

至于价格吗。。。OX08D10 的大批量采购价格,公开渠道甚至可以低到9.9 元一颗

所以一直在技术第一梯队的小鹏汽车,又一次用新技术打破了激光雷达在高阶智驾的“垄断”和壁垒,武器竟然只是一个9块9的传感器。

当然更严谨的说,车企不可能只买单一CMOS芯片,应该是采购整体方案,真实成本属商业机密,不可能在公开渠道查到。

不过相比数千元激光雷达方案,LOFIC传感器的价格再怎么高,也是“白菜价”。而且别忘了,LOFIC目前已经拥有足够强大的感知鲁棒性,甚至迫近了激光雷达。

P7+到底是什么样的车

何小鹏给了这么几个描述:

首先是20万以内空间最大的轿跑,甚至可以说是“五座MPV”。

尺寸上,P7+长宽高分别为5056/1937/1512mm,轴距为3000mm,中大型轿车尺寸,同级别竞争对手包括极氪007、领克07、蔚来ET7、小米SU7等等。

但P7+本身又采用中置轿跑姿态,这样的造型除了取得运动、俯冲视觉效果的同时,也带来了更⼤的内部空间——空间,是P7和P7i最被用户诟病的短板,P7+上成了重点优化项目,和外表大相径庭,内部配置和空间,一切为了家用实用。

官方宣称拥有88%空间利⽤率,以及65%的有效乘坐空间利⽤率。

尤其是⼆排空间充分释放,994mm的后排乘坐空间搭配纯平地台,实际体验下来非常宽敞。

在大空间的基础上,后排坐垫⾼度也达到了285mm,坐垫⻓度330.1mm。

电池包高度仅109mm,所以头部空间也得到了保障。

后备箱725L,后排座椅放倒后可拓展至2221L,能同时放置32个20寸行李箱,何小鹏现场还亲自演示了一把:

“家用”的另外两个硬性需求是舒适和便利。官方宣称P7+座椅坐垫里里外外一共8层结构设计,总厚度131mm,座椅内部还有20mm慢回弹零压记忆海绵,以及100mm⽀撑发泡层。

全⻋座椅标配加热、通⻛、按摩,这在20万级轿车上比较罕见。并且后排座椅还标配了10°的⽆级电动调节

此外,和很多行政级车型一样,副驾后排也配备了X9同款的⼩桌板,⽅便后排乘客使⽤。

智能层面,P7+主打的是“全球第一辆AI汽车”,智能驾驶前面已经详细说过,而智舱方面的AI天玑系统同时覆盖智能座舱与智能驾驶交互体验,全⾯接⼊⼩鹏⾃研X-GPT⼤模型,这些技术细节智能车参考都详细介绍。

支撑这套系统的硬件配置有:15.6 英⼨悬浮触控屏,7mm超窄边框+ 10mm超纤薄设计,2.5K分辨率;⾼通骁⻰SA8295P芯⽚:相较8155芯⽚CPU算⼒提升到2.2倍、GPU算⼒提升到2.3倍、NPU算⼒提升到5.2倍;整体性能提升50%。
  
最后是续航层面,P7给了两款配置,分别是60.7kWh和76.3kWh,都是磷酸铁锂电池包。对应的CLTC续航里程分别为602km和710km,全系800V高压架构。

这次,何小鹏这次没说动力而强调能耗:11.6kW/h每百公里

至于动力,P7+已申报的版本全系只有单电机后驱,最大功率分别为180KW和230kW,百公里加速推测在8秒内。

这样思路可以参考前不久的华为享界S9,动力廉价过剩的新能源时代反其道行之,主销走量的车型主打一个够用就行,省下的成本都花在座椅、空间、桌板、智驾智舱底层硬件上。

至于P7+的价格,何小鹏卖了个关子,4天后巴黎车展上才公布,不过他也承诺给大家一个和MONA 03类似的大惊喜。

所以建议大家疯狂@大师兄,毕竟千元激光雷达成本被9.9元CMOS替代,P7+价格定高了,不合适吧

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