杰西卡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
小鹏再次“背叛”激光雷达。
这个月工信部发布的新车公告里，小鹏申报了两辆改款SUV——G6和G9。
除了外观改款升级，从照片的前脸来看，原本激光雷达的位置空空如也。
和MONA M03、P7+一样，G6和G9将采用AI鹰眼纯视觉智驾方案。
接连几款重磅新车都去掉了激光雷达，也许小鹏之后的改款新车，都会是纯视觉了。
小鹏改款要去激光雷达
这个月，工信部公示了一批新申报车型，小鹏赫然在列。
小鹏申报的是两款SUV的大改款，一款是22年上市的G9。
外观构造上没有明显大改，只是把下格栅从点阵式换成了横条式，轮毂也重新设计，还可以选择双色车身。
动力方面，提供了两驱和四驱两种动力规格，两驱电机峰值功率258kW，四驱前后轮峰值功率分别是165kW和258kW。
电池不再是三元锂电池组，配备的是中创新航的磷酸铁锂电池。
另一款是23年上市的G6，比起G9而言外观改变更多。
前脸灯从分体式的灯条改为一体式，车标上移，去掉了黑色轮眉。
尾部采用小鸭尾造型，并且取消了尾翼选装，新增了两种轮毂可供选择。
动力方面，依然是峰值功率218kW的电机；电池同样换成了磷酸铁锂。
有没有发现，从两辆改款车的前脸照片来看，激光雷达消失了，公告显示的配置中，也没有提到激光雷达的名字。
看样子，继MONA M03和P7+两大纯视觉爆款之后，小鹏的天平越来越向纯视觉倾斜。
G6和G9拆掉激光雷达，可能也会用自研的AI鹰眼纯视觉方案代替。
关于小鹏的去激光雷达方案，我们之前讲过，现在再来回顾一下。
硬件方面，小鹏的AI鹰眼纯视觉，采用的是LOFIC技术架构，全称叫做横向溢出集成电容器，配备前视双目摄像头和后视摄像头，以人眼感知距离的方式，利用视差计算障碍物深度距离。
简单来说，就是摄像头捕捉画面的一个像素，本质上就是“光信息的容器”，容器装载的光越“多”，画面就会更亮、信息更丰富。
而LOFIC传感器，就是让同样感光条件下的像素点，可以承载更高的光信息，特别是波峰波谷变化剧烈的超大光比场景。
我们也可以理解成，是在像素阱的旁边多挖了一个“坑”，让环境光信息的容量进一步扩大，这样可以把真实场景中的明暗交替，尽可能还原成视觉信号，从而输入到感知模型中。
小鹏曾经介绍过，LOFIC技术可以增强摄像头精度、可视距离升级，鹰眼方案的色彩分辨能力，在弱光、逆光、大光差等环境都能看得清晰。
感知范围上，据称AI鹰眼的视觉感知范围，可以超过1.8个足球场大小，可视觉感知前向180m的物体，感知距离较上一代提升了125%。
AI鹰眼视觉方案对视觉信息的利用效率，比上一代提升了8倍，可以将算力释放20%，用于提升大模型容量和参数量。视觉信息无需信息转化，直接在神经网络中作为输入。
因此，延时可以减少100ms，感知规控更加灵敏，直接输出可通行空间，路径规划信息更直接，反应更快。
MONA M03和P7+，都采用了鹰眼系统：
MONA M03的MAX版本，是小鹏全新纯视觉的完全体方案，双OrinX 508TOPS，有2个毫米波雷达、12个超声波雷达、7个为辅助驾驶服务的摄像头，以及4个360高清环视摄像头。
P7+标配双Orin-X芯片，算力达到508TOPS，包含摄像头11个、12个超声波雷达、3个毫米波雷达，一共是26个感应元件。
想要实现纯视觉，就绕不开大规模的数据做支撑。
算法端，小鹏目前的端到端，采用了车端+云端大模型的方式。
车端模型就是XNGP，真正大幅提升体验的关键是云端大模型。
路线上与OpenAI一致，遵循尺度定律，提升模型大小、数据大小、增加训练计算量，让模型性能提升。
目前小鹏云端大模型参数量是车端的80倍——搭配的算力是10EFLOPS（2025年）。
小鹏开始转向纯视觉的动作，也许比我们想象得早很多。
转向纯视觉，小鹏早有准备
小鹏走向纯视觉，有点意外，但也没那么意外。
说意外，主要是因为小鹏原本是“第一个吃螃蟹的”——最早让激光雷达量产上车，现在又说要去激光雷达了。
说没那么意外，是因为小鹏对激光雷达并非是全然坚定，甚至可以说，对去激光雷达早有准备。
2021年，小鹏发布P5，激光雷达率先上车，但当时何小鹏也说过，“并不认为激光雷达是智能汽车杀手级的硬件”。
在他看来，如果从感知的角度来看，摄像头更重要，激光雷达的作用就是提高安全性。
P5之后的P7i、G6、G9、X9等车型，都装上了激光雷达。
不过激光雷达的位置，并不像其他车企一样装在“脑门”上，小鹏的激光雷达是在车头位置，车灯以下，左右各一颗。
如果去掉激光雷达，其实对于外形和结构来说影响很小。
这样看来，或许小鹏去掉激光雷达是早有“预谋”。
其实对于行业而言，去激光雷达似乎隐隐形成一种趋势，除小鹏以外，有更多的玩家也开始选择去激光雷达方案。
极越不用多说，本身就是首个开始纯视觉+端到端的玩家。
之后华为推出了ADS SE，作为其高阶智驾的普惠版，已经上车智界S7和深蓝S07，可实现高速NOA和智能泊车。
还有蔚来的子品牌乐道，也加入纯视觉战队，没装激光雷达。
纯视觉已不再是一条“非主流”之路。
但究竟要不要去激光雷达，目前还是一个备受争议的话题。
有人认为不该摘掉，主要是出于安全考虑，认为激光雷达可以提供必要的安全冗余。
李斌之前也说过，激光雷达相当于安全气囊，主要是为极限场景兜底。
并且激光雷达具有较高的穿透性，能够在夜间，以及雨雪、雾霾等极端天气下工作。
但也有人认为，纯视觉才最有效，最典型的当然是激光雷达头号黑粉马斯克，他认为：
在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统，才是最为有效的方式。
随着视觉技术发展、摄像头识别能力提升，纯视觉的识别准确率与激光雷达相近。
而面对某些极端天气条件，视觉识别技术结合其他传感器，可通过多源数据融合和算法优化，在不同天气条件下更好地适应环境变化。
当然还有一个最关键的优势，就是很大程度上降低成本，对消费者来说，价格也会相对更具优势。
你觉得呢？
— 联系作者 —
「智能车2024年度评选」征集中！
智能车参考作为以智能维度关注汽车产业的内容平台，作为智能车领域最具影响力的社区，每年以年度盘点和评选的方式，为从业者及广大读者提供参考和注脚。
欢迎扫码报名！共同见证2024智能车新的浪潮之巅。
本次评选的截止时间为：2024年12月20日
— 完 —
【智能车参考】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。
点这里👇关注我，记得标星，么么哒～
