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佐思汽研发布《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第7期）》。
1-7月，中国乘用车L2级车辆占比达42.6%
2024年1-7月中国乘用车智驾方案分等级占比情况
来源：佐思汽研数据库
标配L2.9配置：主要位于25-40万元区间，以7V1R1L为主
其中，以7V1R1L为主，占比75.7%，较去年同期下滑11.3个百分点。搭载品牌为理想，代表车型包括理想L7、理想L9等。以理想L9为例，其搭载2*前视单目（可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人和锥桶等物体的识别）、4*周视、1*后视、1*前向毫米波、1*激光雷达（车顶，禾赛AT128）、12*超声波，可实现全场景的NOA辅助驾驶。其全国都能开的无图NOA已于2024年7月向理想AD Max全量用户推送。
其次，为7V5R2L，占比15.3%，较去年同期增长8.4个百分点。搭载品牌包括小鹏、哪吒汽车等，代表车型如小鹏G9、哪吒S等。以小鹏G9为例，其搭载2*前视单目、4*周视、1*后视、1*前向毫米波、4*角雷达、2*激光雷达（前车灯处，RoboSense速腾聚创M系列）、12*超声波，具备城市NGP、高速NGP和VPA-L停车场记忆泊车等辅助驾驶能力。
2024年1-7月 标配L2.9车型传感器配置占比/TOP5
来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第7期）》
硬件预埋实现L2.9功能配置分析：主要位于25-30万元区间，以7V3R1L为主
硬件预埋来看，2024年1-7月，通过预埋硬件，实现L2.9等级功能的装配量为74.5万辆，同比增长71.5%；装配率为6.5%，较去年同期增长2.6个百分点。分价位看，硬件预埋实现L2.9功能的车型主要位于25-30万元区间，搭载品牌为特斯拉、鸿蒙智行等，代表车型为Model Y、问界M7等。
就传感器方案来看，可分为三种：
灵眸智驾2.0 Max硬件配置：800万像素惯导双目摄像头、4*环视、1*ADS后视
主要技术: 依托惯导双目感知、行泊一体BEV 3D感知及OCC占用网络三合一的融合强感知技术，可构建在线实时局部高精地图；其次，其4D场景流技术与4D纯视觉自标注技术，通过支持纯视觉构型量产车数据闭环真值标注，迅速积累和覆盖对自动驾驶尤为重要的长尾场景数据，将无高精地图领航拓展至全国范围。
实现功能: 城市无图记忆领航。包括外环快速路、城区内复杂道路在内，可通过主动学习实现记忆至多10条路线，并在车速0-100km/h时的范围内开启，单次路线最长100km，能覆盖日常90%以上的出行路线和场景。
来源：宝骏汽车
硬件配置（共30个）：含7*8MP智驾摄像头，前向测距687m；4*3MP环视摄像头，低至12lux照度依旧可以看清；1*4D成像毫米波雷达，最远测距370m、2048个点云数量，可穿透前车。
主要技术：采用BEV2.0 凝视技术，形成 16 路视觉输入。采用占用栅格网络成像技术，将车辆周围物体转化成立体栅格，可更准确感知周围的立体环境。
实现功能：高速NOA支持0-130km 速域，覆盖率 99.99%。全场景NOA覆盖726个城市，城市道路覆盖率95%，全国道路已验证覆盖里程达380万公里。
乐道汽车纯视觉OSD智驾系统（ONVO Smart Driving）
来源：乐道汽车
三：视觉+雷达。占整体L2.9（硬件预埋）车型传感器类型的12.5%。分价位看，该配置主要分布在25-30万元区间，代表品牌为极氪、极越等，该方案以7V1R为主。以极越为例，2024年8月，极越发布V2.0版本软件版本，将在极越07上首搭。该版本中，PPA智驾升级为ASD（Apollo Self Driving）阿波罗高阶智能驾驶，借助百度ApolloADFM大模型，ASD可实现A点到B点的自由移动，变道避让合二为一、智能限速等功能。该ASD高阶智驾包买断价为2.99万元，限时优惠价4,999元，按月订阅价599元/月。
极越智驾升级：从PPA到ASD
来源：极越汽车
《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第7期）》目录
共144页
第一部分 专题洞察
专题：L2.9车型传感器配置分析
第一章 L2.9车型传感器配置情况分析
1.1 整体智驾分等级传感器配置情况（1）
1.2 整体智驾分等级传感器配置情况（2）
1.3 L2.9等级纯视觉方案装配情况（含硬件预埋）
1.3.1 L2.9等级纯视觉方案装配情况分OEM、价位、品牌及车型（含硬件预埋）
1.3.2 L2.9等级视觉+雷达方案装配情况分方案（含硬件预埋）
1.3.3 L2.9等级视觉+雷达方案装配情况分OEM（含硬件预埋）
1.3.4 L2.9等级视觉+雷达方案装配情况分价位（含硬件预埋）
1.3.5 L2.9等级视觉+雷达方案装配情况分品牌、车型（含硬件预埋）
1.3.6 L2.9等级视觉+雷达+激光雷达方案装配情况分方案（含硬件预埋）
1.3.7 L2.9等级视觉+雷达+激光雷达方案装配情况分OEM（含硬件预埋）
1.3.8 L2.9等级视觉+雷达+激光雷达方案装配情况分价位（含硬件预埋）
1.3.9 L2.9等级视觉+雷达+激光雷达方案装配情况分品牌、车型（含硬件预埋）
1.4 L2.9等级纯视觉方案装配情况（标配）
1.4.1 L2.9传感器配置情况分方案（标配）
1.4.2 L2.9传感器配置情况分OEM、价位（标配）
1.4.3 L2.9传感器配置情况分品牌、车型（标配）
第二章 L2.9等级车型传感器配置趋势分析
2.1 趋势一
2.2 趋势二
2.3 趋势三
2.4 趋势四
2.5 趋势探讨：视觉为主的传感器方案如何实现L2.9高阶智驾
第三章 L2.9等级车型传感器配置及主要功能分析（含硬件预埋）
3.1 L2.9等级纯视觉、视觉+雷达配置方案车型及功能汇总对比（含硬件预埋）
3.1.1 车型案例一
3.1.2 车型案例二
3.2 L2.9等级视觉+雷达+激光雷达配置方案车型及功能汇总对比（含硬件预埋）
3.2.1 车型案例一
3.2.2 车型案例二
3.2.3 车型案例三
第二部分 市场趋势
2.1 趋势一：SPAD-SoC国产化助力纯固态激光雷达上车
2.2 趋势二
2.3 趋势三
第三部分 新车研究
新车概要
3.1 享界S9
3.1.1 享界S9智舱亮点
3.1.2 享界S9智驾亮点
3.2 2025款极氪001
3.2.1 2025款极氪001智舱亮点
3.2.2 2025款极氪001智驾亮点
3.3 吉利银河E5
3.3.1 吉利银河E5智舱亮点
3.3.2 吉利银河E5智驾亮点
3.4 25款魏牌蓝山
3.4.1 25款魏牌蓝山智舱亮点
3.4.2 25款魏牌蓝山智驾亮点
3.5 小鹏MONA M03
3.5.1 小鹏MONA M03智舱亮点
3.5.2 小鹏MONA M03智驾亮点
第四部分 数据监测
数据指标
4.1 整体摄像头安装量及同比
4.2 前视摄像头-整体安装量分OEM
4.3 前视摄像头-安装量分价格
4.4 前视摄像头-安装量分品牌及车型
4.5 前视一体机-供应商市场份额
4.6 前视模组-供应商市场份额
4.7 周视摄像头-整体安装量分OEM
4.8 周视摄像头-安装量分价格
4.9 周视摄像头-安装量分品牌及车型
4.10 环视摄像头-整体安装量分OEM
4.11 环视摄像头-安装量分价格
4.12 环视摄像头-安装量分品牌及车型
4.13 环视摄像头-供应商市场份额
4.14 倒车摄像头-整体安装量分OEM
4.15 倒车摄像头-安装量分价格
4.16 倒车摄像头-安装量分品牌及车型
4.17 座舱摄像头（含DMS及OMS）-整体安装量分OEM
4.18 座舱摄像头（含DMS及OMS）-安装量分价格
4.19 座舱摄像头（含DMS及OMS）-安装量分品牌及车型
4.20 行车记录仪摄像头-整体安装量分OEM
4.21 行车记录仪摄像头-安装量分价格
4.22 行车记录仪摄像头-安装量分品牌及车型
4.23 毫米波雷达-整体安装量分OEM
4.24 毫米波雷达-安装量分装配方案
4.25 毫米波雷达-安装量分价格
4.26 毫米波雷达-安装量分品牌及车型
4.27 毫米波雷达-安装情况分频段
4.28 毫米波雷达-前向雷达供应商市场份额
4.29 毫米波雷达-后雷达供应商市场份额
4.30 毫米波雷达-角雷达供应商市场份额
4.31 超声波雷达-整体安装量分OEM
4.32 超声波雷达-安装量分装配方案
4.33 超声波雷达-安装量分价格
4.34 超声波雷达-安装量分品牌及车型
4.35 激光雷达-整体安装量分OEM
4.36 激光雷达-安装量分装配方案
4.37 激光雷达-安装量分价格
4.38 激光雷达-安装量分品牌及车型
4.39 激光雷达-供应商市场份额
第五部分 新闻事件
摄像头及视觉技术
5.1 豪威科技发布2M汽车CIS OX02D10，适用于ADAS、DVR、座舱等场景
5.2 欧菲光发布半年度报告
5.3 欧菲光首发17M车载镜头量产项目定点
5.4 安霸和Plus为AI域控制器推出基于transformer的自动驾驶感知软件
5.5 保隆科技获得头部合资车企数字高清AVM摄像头项目定点
5.6 i-PRO推出新款车载后视/侧视摄像头
5.7 EMERGE项目提出协作共享知觉，帮助自动驾驶汽车避免碰撞
5.8 Smart Eye获得来自沃尔沃乘用车、奥迪、保时捷、通用汽车及欧洲另一主机厂合计7亿瑞典克朗订单
5.9 Smart Eye获得日本大型主机厂的新车型订单
5.10 小鹏推出AI鹰眼视觉方案
5.11 理想汽车发布辅助驾驶安全月活动报告，公布DMS方案细节
激光雷达及毫米波雷达
5.12 Luminar收购G&H激光模块部门
5.13 速腾聚创发布2024年中期业绩公告
5.14 华域汽车电子分公司携手灵明光子开发纯固态激光雷达
5.15 华域汽车携手OPSYS Tech共同打造纯固态激光雷达
5.16 行易道科技正式签署4D成像雷达为主传感器的自动驾驶商业化项目
5.17 图达通通过德国莱茵TÜV ISO/SAE 21434汽车网络安全管理体系认证
5.18 纯固态激光雷达XT-S240 Mini功能升级
5.19 长城魏牌全新蓝山上市，搭载禾赛AT128
5.20 禾赛科技发布2024Q2及H1财报
5.21 楚航科技与狮尾智能达成战略合作，双方将整合楚航科技在4D毫米波雷达智能感知技术上的优势共同布局低空经济
5.22 木牛科技公布飞行汽车毫米波雷达产品合作动态
5.23 木牛科技发布第三代商用车前雷达K77-G3
5.24 乐道L60将搭载赛恩领动4D成像雷达SFR-2K
产业链
5.25 欧司朗推出用于激光雷达的8通道915nm激光器
5.26 奥比中光发布高性能dToF激光雷达传感器芯片LS635
5.27 车规无线SoC芯片「欧思微」完成数千万Pre-A+轮融资
5.28 思特威公布全新子品牌飞凌微，M1 系列车规级视觉处理芯片首发亮相
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