运筹学系列—图与网络分析

文摘   2024-08-27 08:00   芬兰  


本文要点




  1. 什么是图与网络分析?‍‍

  2. 图与网络分析的基本概念

  3. 最小支撑树

  4. 最短路径问题与Dijkstra算法

  5. 网络最大流

  6. 总结

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什么是图与网络分析?

在运筹学中,图与网络分析是一种重要的数学和计算工具,用于研究和优化复杂系统中的结构和行为。图论作为其核心部分,研究由节点(或顶点)和边(或连接)构成的图结构,可以是有向的或无向的。通过图的各种表示方法,运筹学家能够分析和解决各种实际问题,如最短路径、最小支撑树、网络流问题等。这些经典问题的解决算法(如Dijkstra算法、Kruskal算法等)为优化交通、通信、物流等领域的决策提供了理论支持。

在应用方面,图与网络分析广泛应用于运输网络优化、电力系统设计、社交网络分析等领域。通过深入理解和建模复杂系统的网络结构,运筹学家能够提高资源利用效率、优化系统设计,并预测和管理信息传播、流量分布等关键问题。随着复杂网络理论和图神经网络等前沿技术的发展,图与网络分析在处理大规模数据和解决现实世界中复杂问题方面展现出越来越大的潜力和重要性。综上所述,图与网络分析不仅仅是运筹学中的一个工具和方法,更是解决现代社会复杂性挑战的关键手段之一。


图与网络分析的起源与发展
运筹学中的图与网络分析理论的发展历史可以追溯到数学和计算机科学的早期阶段,主要涉及以下几个关键时期和里程碑:
  • 早期图论的发展:图论的起源可以追溯到18世纪欧洲数学家欧拉(Euler),他在解决哥尼斯堡七桥问题时首次引入了图的概念。他的工作奠定了图论的基础,包括图的节点、边和路径等基本概念。

  • 运筹学中的应用起步:图论在运筹学中的应用最早可以追溯到20世纪早期,特别是在解决一些实际的运输和布局问题时。例如,最短路径问题和最小生成树问题等开始成为运筹学研究的重要组成部分。

  • 算法与应用的推动:20世纪中期,随着计算机技术的进步,图论的研究迎来了快速发展。经典算法如Dijkstra算法(1956年)、Prim算法(1957年)、Kruskal算法(1956年)等相继提出,这些算法不仅理论上丰富了图论的研究,也为运筹学中实际问题的解决提供了有效工具。

  • 复杂网络的理论探索:20世纪后期到21世纪初,随着信息技术和网络通信的发展,复杂网络的研究成为图与网络分析的一个重要分支。研究者开始探索小世界网络、无标度网络等复杂网络模型,揭示了真实世界中许多网络的普遍特征。

  • 图神经网络和大数据时代:近年来,随着大数据和人工智能的兴起,图神经网络等新兴技术开始应用于图与网络分析领域。这些技术结合了图论的基础理论和机器学习的方法,能够处理和分析大规模图数据,推动了图与网络分析的应用前景和研究深度。

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图与网络分析的基本概念
  • 图由节点(顶点)集合和连接节点的边(或弧)集合组成。包括无向图,有向图,简单图,多重图,子图,生成子图或支撑子图;

  • :次,奇点,偶点,悬挂点,孤立点;

  • :有向边,无向边,环,多重边, 权;

  • 网络:无向网络,有向网络,链,链长,简单链,初等链,路,圈,简单圈,初等圈,回路,连通图。

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最小支撑树

在图与网络分析中,树(Tree)、支撑树(Spanning Tree)、最小支撑树(Minimum Spanning Tree, MST)是重要的概念,它们在解决图论问题和实际应用中具有重要作用。下面详细解释每个概念及其关系:

1. 树(Tree)

在图论中,树是一种特殊的无环连通图,具体定义如下:

  • 无环(Cycle-Free):树中不存在任何形式的环路,即从任意一个节点出发,沿着边走不会回到原始节点。

  • 连通(Connected):树中的任意两个节点之间都存在且仅存在一条路径,即整个图是连通的。

树可以被视为是最小连接所有节点的图,没有额外的边,但保持了图的连通性。

2. 支撑树(Spanning Tree)

给定一个图,其支撑树是一个包含原图中所有节点的子图,且是一个树。换句话说,支撑树是一个原图的子图,它包含了所有的节点,但是只有足够的边来保证所有节点连接,并且不含有回路。支撑树可以是有向的或无向的,具体取决于原始图的性质。

3. 最小支撑树(Minimum Spanning Tree, MST)

最小支撑树是指在一个加权连通图中,权重之和最小的一棵支撑树。通常,最小支撑树的权重是指树中所有边的权重之和最小的情况。

性质和特点:

  • 唯一性:在一个加权连通图中,最小支撑树可能不止一棵,但其权重是唯一的。

  • 实用性:在实际应用中,最小支撑树通常用于优化问题,如在通信网络、电力网络、交通网络等领域中,确保通过最少的边连接所有节点,同时最小化建设或运行成本。

算法:

寻找最小支撑树的经典算法包括:

  • 避圈法(Kruskal算法将所有边按权重排序,然后逐步加入权重最小且不形成环的边,直到构建出最小支撑树。

  • 破圈法:在给定的赋权的连通图上找一个圈,在所找的圈中去掉一条权数最大的边(若有两条或两条以上的边都是权数最大的边,则任意去掉其中一条),若所余下的图已不含圈,则计算结束,所余下的图即为最小支撑树,否则,继续去掉一条权数最大的边,重复操作直至所余下的图已不含圈

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最短路径问题

在图与网络分析中,最短路径问题是指在一个加权图中,找到两个节点之间权重和最小的路径。这个问题在实际生活和工程领域中有广泛的应用,比如导航系统中的路径规划、通信网络中的最优路由选择等。
Dijkstra算法
Dijkstra算法是一种用于解决单源最短路径问题的贪婪算法,由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·迪杰斯特拉(Edsger W. Dijkstra)在1956年提出。它基于每次找到当前距离最短的节点来逐步扩展到更多节点,直到找到从起始节点到目标节点的最短路径为止。

示例

注意:Dijkstra算法适用于权重为非负的图,因为它始终选择当前距离最短的节点进行处理,确保在处理过程中节点的最短路径是确定的。

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网络最大流
在图与网络分析中,网络最大流(Maximum Flow)问题是一种重要的优化问题,通常用来描述在一个网络中从源节点到汇节点能够传输的最大数据量或流量。这个问题在实际生活和工程领域中有广泛的应用,比如网络流量优化、电力网络中的最大传输能力等。

标号法

寻求网络最大流问题的主要步骤:

(1)确定初始可行流(观察法和零流法);

(2)检验当前可行流是否是网络中的最大流(对已知可行流用标号法寻找可扩充链,若存在,则当前可行流不是最大流,转(3);若不存在,则是最大流);

(3)将当前的可行流调整成一个流量更大的新可行流,再由(2)检验。


具体步骤

示例


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总结

图与网络分析主要研究图论和网络流理论在优化决策中的应用。图论关注图的结构的性质以及图之间的关系,包括图的表示、最短路径问题、最小支撑树问题等。网络流理论则研究网络中流的最优化问题,如最大流问题等。这些理论在交通运输、通信网络、生产调度等领域有广泛的应用,可以帮助决策者在复杂的系统中做出最优的决策。通过本文的介绍,希望可以帮助各位更好的理解和掌握图与网络分析。


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