关于机器人在满足人类需求方面的问题

文摘 2024-09-07 10:33 广东

关注我的你，是最善良的！

只为苍生说话，用笔杆子道明事态原委、丈量人间温情。

机器人赛道热闹非凡

机器人赛道热闹非凡。百度的Apollo汽车机器人、小米的四足仿生机器人Cyber dog、特斯拉的人形机器人、波士顿动力公司会“跑酷”的Atlas、韩国三星公司的球形智能家居机器人Ballie……这些越来越“像”人、甚至在某些方面比人更厉害的机器人，在全球范围内引发了一场资本追捧的热潮。人们不禁要问，回到研发机器人的初心，我们究竟需要什么样的机器人？

满足人类需求方面的问题

“机器人是一个跨学科产业，涉及工业设计、计算机、人工智能、大数据等多种技术以及芯片、精密仪器、电子电路、机械与制造材料等，应用十分广泛。”艾媒咨询CEO张毅对《中国电子报》记者介绍。从某种程度上而言，

机器人技术的发展应用被认为是衡量一个国家制造业综合实力和工业自动化水平的重要标准。

机器人技术的研究大致可分为三个阶段。

从只有“手”，以固定程序工作、不具有外界信息反馈能力的第一阶段，到拥有了力觉、触觉、视觉等，能够对外界信息进行反馈的第二阶段，再到能够自行学习、推理、决策、规划，具备自主性且能完成智能化决策的第三阶段，机器人逐渐从低级向高级进化，数字化、网络化、智能化程度不断提升，对芯片、软件和算法的需求也愈发强烈。高端智能机器人正在成为赛道玩家们的重点研发和投入方向。

在大约100年的历程中，机器人从一个科幻小说的虚拟角色，逐渐可能成为每个人的“家庭成员”，这是科学技术迅速发展的成果，在我们期待“机器”为我们带来更多“智能”服务的同时，却有着被这位后起的“类人”支配、

奴役乃至毁灭的隐忧。

老牌机器人制造商，

比如“四大家族”（日本发那科、安川电机、瑞士ABB和德国库卡），皆以技术见长。瑞士ABB机器人公司掌握的核心技术是运动控制系统，直击机器人的制造难点，同时它的机器人算法也是四大家族中最好的。

机器人伴侣在西方社会引起广泛讨论，各方评论者就机器人伴侣可能带来的法律、伦理、道德、性别权力问题各抒己见。但在国内，公众对这个话题仍旧相对陌生。不过，可以预见的是，随着人工智能以超乎我们想象的速度发展，未来机器人很可能承担起人类伴侣的角色。如果这成为一种普遍事实，又会在社会和文化等层面产生怎样的影响？我们做好应对的准备了吗？

英国公共服务电视台Channel 4播出的《真实的人类》（Humans）中曾出现过这样一幕：人类与机器人做爱。HBO的《西部世界》也为我们描述的是一个未来世界的主题公园，其中也讨论到性爱机器人的话题。而在电影《机械姬》中，程序师纳森·贝特曼与他创造的Ava也发生过冷酷而无情的性爱……很过观众对这些场景的反应是“震惊”，也有些难以启齿，可现实是，性爱机器人已经出现了。

早在2010年1月9日，在拉斯维加斯的成人娱乐展上，美国的True Companion公司推出了世界上第一款美女性爱机器人洛克茜Roxxxy。洛克茜拥有真人般的皮肤和人工智能操作系统皮肤也接近真人皮肤，并且有五种不同的性格。不过洛克茜没有活动的关节，不能走路，也无法智能交流。到了2017年初，美国的Abyss Creations公司宣布，真正意义上的性爱女机器人Harmony已经成功研发并开始销售。Harmony的“可怕”之处不仅仅是她更像“真人”，比如可以模拟真实的体温；更在于她拥有永久的记忆，这意味着它可以和所有者建立情感联系并记住用户信息，“可以和用户产生情感交流”。

2007年人工智能专家大卫·李维出版了书籍《与机器人的爱与性》（Love and Sex With Robots），在书中他大胆预测了未来的这一图景——如今看来并不像是天方夜谭：在2050年一个周末的晚上，刚结束工作的他从一天的忙碌中短暂抽离出来，一身疲惫回到家，他完全不再想其他事，也不用浪漫晚宴与温馨洗浴，只想关上门窗，打开充满情调的音乐，与机器人共度一晚良宵。

而根据英国《每日邮报》消息，未来趋势预测专家Ian Pearson在2016年发布了一份有关未来性爱的报告。Pearson在报告中称，随着技术的发展，到2030年，使用虚拟现实设备进行性爱的行为将频繁发生，这种行为类似于人们今天在网上浏览色情内容；2025年，性爱机器人将出现在高收入的家庭中；到了2035年，人们普遍拥有可在虚拟现实世界中进行性爱的机器人；到2050年时，与机器人发生性行为将比与人类发生性行为更加频繁。

当然，伴侣的意义并不仅仅是性，更重要和关键的是，爱；否则性爱机器人只不过是高级版的充气娃娃，也不是什么值得大惊小怪的。问题在于，机器人具有不断学习和深化的能力，它们越来越聪明，越来越像人类，甚至也有爱的能力——至少给人的感觉如此。就像在电影《她》中，一个离婚宅男和一个设计的高度智能的声音程序恋爱，该程序有着略微沙哑的性感嗓音（斯嘉丽•约翰逊配音），她风趣幽默且善解人意，男主为之倾倒。

当机器人比人还善解人意、温柔体贴时——毕竟跟人相比，机器人不会发脾气、不会发胖、不会衰老、不会“买买买”——我们是否会认为他/她比真人更值得拥有？

在当下不少人的直观反应里，机器人成为伴侣是难以接受的事。比如一个颇为主流的声音是，机器人也有“权利”，比如拒绝性的权利。针对此，齐泽克在一篇短文中一针见血地批评，“通过采取这种‘伦理’的态度，我们舒适地避开了由潜在的问题构成的那整张复杂的问题网络……提出这样的要求的人真正关心的，并非AI机器（他们清楚地意识到，AI是不可能真的体验到痛苦和羞辱的）而毋宁说是侵略性的人：他们想要的，不是减轻机器的苦难，而毋宁说是制止我们——人类——的那些成问题的、侵略性的欲望、幻想和快感。”因此，忙着反对性爱机器人之前，不妨听听为它辩护的声音。

首先，机器人可以给某些群体的人带来情感的补偿和满足。True Companion的CEO道格拉斯·海因斯（Douglas Hines）在接受BBC的采访时就说，“对于单身汉、离婚人士或丧偶者来说，这是一个选择性的解决方案。人们可以在没有真人交往的时候也找到快乐和满足感。”

这可能会有助于不少社会问题的解决——很多社会难题的根源，就在于人的情感需求没有得到满足。比如当下不少国家面临着老龄化社会的困扰，老年人的生活备受孤独和寂寞的折磨，而机器人伴侣的存在可以消除老人的孤单。像荷兰、日本、比利时、法国的一些养老院已经引进了侣伴机器人，用以陪伴和照顾老年人。中国著名科幻作家韩松对于十年后人类生存的一个想象就是，“十年后，性爱机器人会是养老院里的标配”。

支持者甚至提出了一个或许会引起争议的论点，即性爱机器人有助于性的再分配。不久前多伦多恐怖主义暴力事件，被证实是一个“非自愿独身”者所为，“非自愿独身”指部分男性将自己独身的原因归咎于女性。施暴者认为自己被女人和社会剥夺了他应得的婚前性交机会，决定进行报复。《纽约时报》在一篇评论文章中，引述了经济学家罗宾·汉森在评述这次恐怖事件时的一个具有挑衅性的观点，“我们完全可以说，那些性机会较少的人所遭受的折磨，与收入较低的人相当，可能同样希望从围绕这一身份的重组中受益，就沿着这一轴线的再分配展开游说，在要求得不到满足时至少可以发出隐性的暴力威胁。”

也即在类似“非自愿独身”群体面前，女性是首当其冲的受害者。但性爱机器人有助于性自愿的再分配，可以适当调节或淡化两性的失衡，既保护了女性的安全，也有利于社会的安定。

辩护者还指出，机器人伴侣有助于解决与性相关的许多实际问题，一旦它们普及，就会减少少女堕胎、性传播感染、恋童癖犯罪、人口贩卖等的概率和风险。未来学家Ian Yeoman与性学家Michelle Mars曾在学术期刊《Futures》中发表文章《机器人，男性和色情观光业》（Robots, men and sex tourism），对阿姆斯特丹“红灯区”进行了预测。该文指出，到2050年，性爱机器人将彻底颠覆“红灯区”现状。每年年轻女子的人口买卖都存在上亿美金的市场，性爱机器人出现于色情服务业，将会使色情行业人口贩卖的情况到本世纪40年代彻底消失。届时，滋生疾病和犯罪的色情业将转型成为一项与犯罪无关甚至受到尊重的职业。

反对性爱机器人的声音也不曾断绝。英国德蒙福特大学（De Montfort University）研究机器人伦理的资深研究员凯瑟琳·理查德森（Kathleen Richardson）曾发起了一个名为“反对性爱机器人”（Campaign Against Sex Robots）的运动。很多人认为机器人伴侣可以“解救”部分受害女性，但凯瑟琳则认为，性爱机器人会让女性的身体将进一步被物品化和商品化，由于与机器人的性行为并不是一种共同的体验，它“属于强奸文化”。

凯瑟琳还指出，过度专注机器人将“损害人类之间的情感共鸣能力”。这让人想起了是枝裕和的一部电影《空气人偶》。小望原本也只是硅胶，是一个中年大叔的泄欲工具，但突然有一天，她有了灵魂，有了思想和知觉，有了人的心动。当中年大叔发现时，他不是欣喜，而是希望小望变回硅胶——中年大叔需要的只是一个替代品，一个不需要耗费精力去维系感情的纯粹泄欲工具，他已经厌倦了人，厌倦了与人发生联系。

人的原子化，已经成为一个愈发严重的现象。越来越多的人习惯了孤立，他们不彼此需要，不联系，也不互相帮助，因为他们找到了比人更“完美”的替代品。现代社会的一大特征就是，物质的丰富所带来的替代品的丰富。我们可以在虚拟世界中为自己找一个更真实的身份；我们用虚拟社交代替真实生活中的朋友；我们用外卖和垃圾食品代替了家人的烹调；我们用韩剧满足白日梦；同样地，我们用机器人取代伴侣和朋友……

但从本质上说，人是社会关系的总和，人生活在无所不在的社会关系网络中，“社会关系”既是人安身立命的根基，也是整个社会得以良好运行的前提条件。没有哪个人可以独立生存（你可以想象一下你独自被抛掷孤岛的场景），是人就需要交流、协作，也需要相互依赖和相互帮助。如果你摔倒在马路上，不能指望机器人帮你扶起来；如果你遇到需要求助的情形，也不能指望机器人为你筹集善款。因此在《空气人偶》中，是枝裕和借用吉野弘的诗歌《生命》表达生命的不完整性，以及人与人之间的相互需要：“生命可能是无法以自身之力成功的完满，生命本质上便怀有重要的匮乏，并因他者的存在而完满。好比花，就算将雄蕊与雌蕊聚集，也不足够，仍需昆虫与微风的造访。我们既是匮乏本身，也是被播散的种子，我们可能是向盛开的花慢慢飞近的马蝇，也可能是吹拂马蝇的微风。”

机器人伴侣很可能会进一步加剧人类的原子化处境。哲学家阿伦特早在1950年代就发出警告“人类活得越来越像机器人”，人工智能发展的最糟糕的后果无外乎是：机器越来越像人，人却越来越像机器。在这一背景下，重提人的社会性，重提人类的共情能力，并未雨绸缪做好应对，显得十分必要。

艾萨克·阿西莫夫曾在他的科幻小说里描述了规范机器人行为的三定律，包括：不能伤害人类、服从人类命令和保护自己。英国标准协会（British Standards Institute，简称 BSI）在阿西莫夫三定律的基础上，发布了一套更为复杂、成熟和与时俱进的机器人伦理指南。这个伦理指南的全称是《机器人和机器系统的伦理设计和应用指南》，主要针对的人群就是机器人设计研究者和制造商，指导他们如何对一个机器人做出道德风险评估。最终的目的，是保证人类生产出来的智能机器人，能够融入人类社会现有的道德规范里。这是业界第一个关于机器人伦理设计的公开标准。

其中尤其值得注意的是，不许欺骗和不许令人成瘾。我们应该明白，机器人是没有感情的，即便它可能表现出很“爱”你。塔夫斯大学人机交互实验室主管Mattias Schuetz准确将与机器人的关系概括为“单向情感联系”（unidirectional emotional bonds）。意思是说，有人爱上了一个机器人，但机器人不能用真正的情感来作为回报。因此，应该杜绝人与机器人之间“单向情感联系”，拒绝成瘾。

作为一项方兴未艾的探索，我们不可一棒子打死机器人的研究和开发，在很多情形下，机器人可以让我们的生活更为便捷美好。但无论是研究者还是使用者都应该恪守一条底线：机器人不是人，一旦我们对它上瘾，并因它而取消了人的社会属性，那么这很可能就是人类文明危机的开始。

特斯拉近年来不断输出脑机接口芯片、AI芯片、人形机器人载体等研究成果，在引爆市场的同时也惹来了不小的争议。一位卡内基梅隆大学的人工智能和机器人学博士表示：“现代的人工智能基于学习算法，但是目前在机器控制领域这些算法的效果还难以令人满意。”同时他还指出，机器人领域的硬件和算法是高度相关的，在关节控制、手部精细操作、视觉信息理解等几乎所有的技术细节上，现在的硬件层面上有太多要攻克的难题。

与此同时，国内企业正在奋力追赶。百度、阿里巴巴、腾讯亲自下场，尝试以自研机器人突围。百度“Apollo汽车机器人”的新鲜出炉引发热烈反响。阿里巴巴“小蛮驴”移动机器人使用L4级自动驾驶技术，目前已经在全国几十个高校和社区常态化运营。腾讯机器人实验室也低调推出了四足移动机器人Jamoca和自平衡轮式移动机器人等产品。

家电企业的跨界创新给机器人应用落地带来了新的可能性。以格力为例，自2013年起宣布正式进军智能装备领域，到2021年高负载机器人GR600亮相，格力在数控机床、机器人、物流仓储、节能环保、工厂自动化五大领域实现了技术升级。“格力不仅要自己完成机器换人，还要帮助别人机器换人，开辟家电制造以外的第二条跑道。”董明珠如是说。

而同样是从家电行业跨界机器人，美的则选择以收购的方式快速提升机器人研发与应用水平。收购库卡被认为是其落下的一枚关键棋子，现已初显成效。根据美的官方披露的2021年上半年经营业绩，机器人及自动化业务已经扭亏为盈，在2021年上半年实现了2.42亿元的利润。

老牌国产机器人公司在积极探索细分领域，寻求新突破口。以无人机闻名的大疆就把目光投向了教育机器人。新松机器人也在新能源汽车、服务器智能制造等领域签下订单。

机器人的进化已经不止是其自身能力和功能的拓展，而是进入了人和机器共同演进的新阶段。一方面，随着更多信息技术的加入，如人工智能、精密计算、机器学习等，机器人产品的形态、功能等正在发生变化，可以协同人类去做更多的事情；另一方面，不同玩家对机器人赛道的探索与创新，促使其商业落地场景不断丰富，也将倒逼机器人产业加速迭代升级。

作为人工智能技术最成熟的应用之一，机器人受资本青睐程度令人咋舌。相关数据显示，我国机器人产业发展近十年以来，融资事件已经接近3000件，融资总额超千亿元。仅2021年上半年，就有超120家机器人企业拿到融资，累计金额超过100亿元。

其中，由美团领投的盈合机器人公司，仅成立10个月就完成了三笔融资；普渡科技于5月份宣布完成一年内的第三笔亿级融资；同样是美团领投的梅卡曼德机器人也在4月份完成了在过去一年内的第三次大额融资。通用智能机器人公司非夕科技（Flexiv），在去年完成B轮融资后，成为全球通用机器人领域单轮融资总额最高的公司。

从领投企业来看，除了红杉中国、顺为资本、保利资本等专业投资机构，ABB、宝马、亚马逊、字节跳动、碧桂园等多家行业巨头也按捺不住对机器人的热情。字节跳动先后参与投资了云鲸智能、云智软通、崧智智能、零犀、埃睿迪等多家机器人或人工智能相关企业。碧桂园计划五年内在机器人领域投入800亿元。

业内分析人士认为，机器人市场投融资“井喷式爆发”的背后，是国情、政策、社会需求的多重支撑。大量的资金涌入这一赛道势必会加速玩家之间的竞争，有助于去芜存菁，重构行业秩序。

但也有观点认为，机器人市场有必要降温。“想在机器人这个行业脱颖而出需要更多沉淀。”张毅直言，“其实我并不看好互联网巨头在机器人领域的布局。目前来看，巨头的布局大多比较浮躁，也比较短期。”猎豹移动公司CEO傅盛也表示：“真正进入到这个行业，才发现做机器人的难。”

实际上，机器人当前的智能化程度只是起步阶段，“真正智能”的机器人应该具备灵活的双手、敏锐的双眼、以及能够快速学习各种任务的大脑。一位不愿具名的业内人士分析称：“与传统消费品不同，机器人从立项到真正实现商业化，需要极长的时间周期。这其实是一场资本豪赌，赢则在风口上起飞，输则将被湮没在前赴后继的浪潮之中，还是应该持谨慎态度，避免盲目入局。”

据波士顿咨询公司报告评估，2020年全球机器人市场规模大约250亿美元左右，并将在2030年达到1600亿至2600亿美元。而据IDC预测，2020年中国机器人产业规模将占全球机器人产业的30%以上。仅从亚太地区（1330亿美元）来看，中国占据机器人产业的半壁江山。

从1980年发明第一台工业机器人样机到现在，中国机器人产业呈现出蓬勃发展之势。一方面，工业机器人发展势头正盛。根据工业和信息化部发布的《2020年1—12月机器人行业运行情况》，2020年累计生产工业机器人23.7万套，同比增长19.1%，创下中国工业机器人单年产量最高纪录。根据国家统计局发布的消息，2021年1—2月份，全国规模以上的工业机器人产量4.54万套，同比增长117.6%，创下历年同期新高。

另一方面，服务机器人的潜力也不容小觑。赛迪顾问报告显示，2020年中国服务机器人市场需求爆发式增长，市场规模达到283.8亿元，同比增长37.4%。前瞻产业研究院报告指出，专业服务机器人在医疗、金融、仓储/物流、客服/餐饮等各个行业场景中都有广阔的发展前景。现阶段，医疗机器人、物流机器人等是主要应用领域。

中国机器人正在重塑全球机器人格局。梅卡曼德机器人创始人兼CEO邵天兰表示，建立一个机电软应用一体（机械、电子、算法、软件、应用一体）的公司，这个事情现在只有中国能够做到，因为只有中国把各类的人才和应用场景拼在一起。“中国公司未来有望在机器人领域走在全球前列，成长出面向全球市场、商业价值远超过‘四大家族’的公司。”业内专家称。

然而，中国机器人产业的发展弊端也逐渐显露出来。“从我们的研发经验来说，机器人的规模化落地有两个大的前提，一是解决场景挑战，二是解决成本挑战。”达摩院工程师袁婷婷对《中国电子报》记者表示，“不论是场景挑战还是成本挑战，最终还是会回归至技术挑战。”

以物流机器人为例，场景方面，学校、社区、园区等末端物流场景远比人们想象的复杂，属于典型的“非结构化场景”，无人车与道路参与者的交互是非常复杂的博弈问题；成本方面，以规模化应用为目标的科技产品如果不能把成本降低到产业链能够量产、普通用户能够负担的程度，那即便设计得再酷炫，也只是“好看不好用”的“空中楼阁”。

从相关专利申请情况来看，我国机器人企业提交的实用新型和外观设计专利申请较多，技术含量较高的发明专利申请较少，涉及行业核心专利，如RV、谐波减速机等核心零部件相关技术的研发成果不足。张毅坦言：“在关键技术、材料、零部件等方面，我国与国际先进水平相比还是存在一定差距的，目前市面上的机器人普遍存在产品同质化严重、利润空间小、技术成熟度不足等问题。”另外，机器人行业人才供需失衡的矛盾日益凸显。

需要什么样的机器人？

基于技术成熟度和需求分析，波士顿咨询公司认为全球机器人市场将有三种发展可能：其一，市场对机器人的个性化需求将不断增加；其二，部分领域内的机器人将成为标准化自动设备；其三，人工智能、适应性和连接性方面将取得突破，从而出现一系列能够分析复杂和动态场景的智能模块。

我们究竟需要什么样的机器人？回归到研发机器人的初心，科学家其实是想用它来“解放双手”，替代人类去做一些简单的、重复性的劳动，或者执行一些危险工作。也正因如此，机器人的发展是会随着人类不同阶段的需求变化而发生动态变化。

中国科学院院士丁汉指出：“机器人发展是永无止境的。”在他看来，随着人类对机器人的要求不断提升，机器人将会扮演越来越重要的角色。

“面对新发展阶段，要抓紧机遇，从多维度进行融合创新，助推机器人产业加速发展。”哈工大机器人集团股份有限公司执行总裁王洪波表示：“首先是政策创新，要完善产业配套支持，营造良好创新环境。其次是技术创新，工业机器人在人机协同、主动安全控制等方面进行技术革新；多传感器融合、智能仿生等技术发展促进服务机器人适应能力提升。同时，要注重营销创新，建立全生命周期生态链提升用户体验，完善售后体系支撑应用落地。此外，还应加强融合创新。”对于中国机器人产业发展而言，

未来还有一场硬仗要打。

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