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在日前举行的” 第十九届 “开源中国开源世界” 大会上，Xiaomi Vela 开源负责人杜超，受邀分享 “Xiaomi Vela 开源：共建繁荣的 IoT 操作系统生态” 主题演讲，详细阐述了 Xiaomi Vela 的发展历程、技术优势以及开源与生态伙伴计划。
Xiaomi Vela 是小米基于开源实时操作系统 NuttX 打造的物联网嵌入式软件平台，Vela 在各种物联网硬件平台上提供统一的软件服务，支持丰富的组件和易用的框架，打通碎片化的物联网应用场景。
‘Vela’ 一词源自拉丁语中船帆的含义，也是南方星空中船帆星座的名字。
杜超表示，Xiaomi Vela 目前已在超 4700 万台设备中广泛应用。在过去的三年里，Xiaomi Vela 在智能家居、智能穿戴等领域覆盖了 1000 多 SKU。
接下来，小米计划通过与 Android 和 Linux 系统的深度融合来改进智能手表、智能手机等设备的用户体验，并拓展至汽车、机器人、智能制造等更广泛的 IoT 应用场景。
此外，小米将对外公开超过 1000 万行的 Xiaomi Vela 开源代码，目前已完成开源代码合规审查和优化开箱体验。
届时，开源主站将设在 GitHub 上，同时在 Gitee 设立镜像站点，在 B 站上也将设立 Xiaomi Vela 的官方账号。
去年 11 月，小米澎湃 OS 在微博宣布，Xiaomi Vela 采用 Apache 2.0 License 面向全球软硬件开发者正式开源。
Xiaomi Vela 主要特性
高效性能：Vela 基于 NuttX 内核，具有高实时性、低功耗、低延迟等特点，适用于各种资源受限的嵌入式设备。
丰富组件：Vela 提供了多种常用的组件，如网络、音频、视频、图形、安全等，方便开发者快速构建应用。
易用框架：Vela 提供了一套统一的应用框架，支持 Lua、JavaScript 等脚本语言开发应用，并提供了丰富的 API 和文档。
万物互联：Vela 支持多种通信协议和标准，如 WiFi、BLE、Zigbee、MQTT 等，并提供了小米妙享技术，实现设备之间的无缝连接和协同。
Xiaomi Vela 系统架构如下
底层 NuttX 内核：提供最基本的任务调度、跨进程间通信、文件系统等基础 OS 功能，同时也提供简洁高效的设备驱动、轻量级的 TCP/IP 协议栈和电源管理等组件。 应用框架：分为上下两层，下层是为扩展系统服务而提供的通用应用框架，上层是针对不同的物联网应用而开发的定制应用框架，例如多媒体应用框架和传感应用框架，提供 Cloud SDK 可以方便开发者更快速的接入小米云服务。 开发者工具：除了常见的 Logger 和 Debugger 工具，Xiaomi Vela 还提供 Emulator 工具来帮助开发者提升调试效率，使用 Emulator，开发者可以利用 PC 端丰富的调试工具和调试信息，降低嵌入式系统开发和调试的难度。
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