上文介绍了我是如何在NVIDIA Jetson NANO开发套件上开始我的边缘人工智能开发之旅。事实上，因为我爸爸工作的关系，NVIDIA每出一款Jetson开发套件，我都使用过。在本篇文章里，我将对于“如何选择一款适合的NVIDIA Jetson开发套件”谈谈我自己的一些经验和想法。
在选择一款适合的NVIDIA Jetson开发套件时，需要考虑多个因素，包括预算、性能需求、应用场景以及未来的可扩展性等。以下是一些关键的步骤和建议，帮助您做出明智的选择。
1. 明确需求和预算
首先，您需要明确项目的具体需求和预算范围。NVIDIA Jetson系列提供了多种型号的开发套件，从入门级的Nano到高性能的AGX Xavier和Orin系列，价格和功能各不相同。根据您的项目需求，设定一个合理的预算范围。
目前正在销售的NVIDIA官方开发套件只剩下：
Jetson AGX Orin开发套件，美金价格1999元
Jetson Orin NANO开发套件，美金价格499美金
另外，NVIDIA曾经推出，但已经退市的两款开发套件，一个是Jetson AGX Xavier开发套件，一个是Jetson Xavier NX开发套件（外形跟Jetson Orin NANO几乎一致）
最入门级的产品就是Jetson NANO开发套件，虽然官方套件已经退市，但有很多第三方公司仿造官方开发套件做的产品。
目前包括ASUS在内，很多公司都利用NVIDIA Jetson模组芯片，制作自己品牌的Jetson加固式系统，应用在很多工业场景。
ASUS Jetson工业系统PE1100
2. 了解不同型号的性能特点
NVIDIA Jetson系列的不同型号在性能上有所差异，主要体现在GPU计算能力、CPU核心数、内存大小等方面。以下是我针对NVIDIA官方开发套件整理的一些关键型号的性能特点概述：
型号 | GPU计算能力 | CUDA核数 | 内存大小 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
Jetson Nano | 0.5 TFLOPS (FP16) | 128 | 4GB | 入门学习、小型项目、覆盖树莓派的使用场景 |
Jetson Xavier NX | 6 TFLOPS (FP16) / 21 TOPS (Int8) | 384 | 8GB | 边缘计算、机器视觉、机器人 |
Jetson AGX Xavier | 高达32 TOPS | 512 | 64GB | 高级自动驾驶、复杂机器人 |
Jetson Orin NANO | 高达40TOPS | 1024 | 8GB | 小型边缘计算、生成式AI入门、学习用途 |
Jetson AGX Orin | 高达275 TOPS | 2048 | 64GB | 生成式AI、高级计算机视觉、高级自动驾驶、复杂边缘计算 |
3. 考虑应用场景和接口需求
根据您的应用场景，选择具有适当接口和扩展性的开发套件。例如，如果您的项目需要连接多个摄像头或传感器，那么选择具有多个USB或CSI接口的型号将更为合适。此外，还需要考虑是否需要支持特定的通信协议（如Wi-Fi、蓝牙、以太网等）。
目前我感受到在Jetson Orin系列上，NVIDIA投入很多在大模型应用上，所以如果您是要在边缘计算设备上部署大模型，建议从Jetson Orin系列开始起步。我以目前的使用经历来说，Jetson AGX Orin开发套件的64G大显存，在执行大模型应用方面确实比较游刃有余，但是成本确实也很高，这就需要您在预算和性能之间进行权衡。
如果您只是在视频应用方面做开发，那么Jetson Xavier NX是比较好的选择。很多第三方公司都有出基于Jetson Xavier NX的系统。
4. 评估生态系统支持和社区资源
NVIDIA Jetson系列拥有庞大的生态系统和活跃的开发者社区。在选择开发套件时，可以考虑该型号的生态系统支持情况，包括可用的软件库、开发工具、参考设计以及社区提供的资源和帮助。这将有助于加速您的开发进程并降低技术风险。
5. 比较不同渠道的购买选项
NVIDIA官方渠道和第三方渠道都提供NVIDIA Jetson开发套件的销售。在选择购买渠道时，需要考虑价格、售后服务、技术支持以及物流速度等因素。官方渠道通常提供更高的质量保证和更完善的技术支持，但价格可能相对较高；而第三方渠道则可能提供更灵活的价格和购买选项。
综上所述，选择一款适合的NVIDIA Jetson开发套件需要综合考虑多个因素。通过明确需求和预算、了解不同型号的性能特点、考虑应用场景和接口需求、评估生态系统支持和社区资源以及比较不同渠道的购买选项等步骤，您可以找到最适合您项目的开发套件。
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