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华为自2022年开始布局人形机器人领域，初期采用外部供应商提供本体，华为则专注于算法模型的研发。经过一年的探索，华为于2023年年中萌生了自主研发本体的想法，并于下半年正式立项，由汽车业务部门（车BU）牵头主导。
截至目前，华为已完成了两个demo版本的研发，分别是6-7月的demo1和9月的demo2。据透露，春节前将推出第三版demo（demo3），若进展顺利，该版本将基本确定部件方案，自明年起仅进行微调。预计在明年第二季度末至第三季度初，华为将有一款人形机器人产品公开亮相，并计划在下半年开始量产，初步产量约为1万台。这些产品将主要供内部使用，其中约10%将对外销售。对内销售方面，华为将以租赁方式提供给赛力斯等厂商，租赁价格约为每小时10-15元；对外销售方面，华为将采用采购方式向江淮等企业提供产品，具体价格尚未透露。
在成本控制方面，华为正积极寻求降低bom成本的方法。demo2的bom成本已超过100万元，而demo3已降至87万元。华为计划在量产前将成本降至30万元左右，并在2025年年底进一步降至20万元左右。关键降本措施包括将一线品牌零部件切换到二线品牌，以及优化设计和生产工艺。
量产计划方面，华为计划在2025年实现小规模量产，并对外实现第一笔商业订单。到2027年，华为期望出货量能达到10万台。这一目标的实现将依赖于华为在技术研发、成本控制、供应链管理和市场推广等方面的持续努力。
华为人形机器人项目的组织架构经历了多次调整。最初由车BU主导，但后来发现汽车运动学模型与人形机器人设计各关节协同的逻辑不符，因此拆到了数字能源部门。然而，由于关联度不高且ROI难以计算，项目最终落户于2012实验室和极目团队。
目前，2012实验室主要负责芯片核心算法与底层能力的架构，由其他部门抽调的30-40人全职参与。极目团队则承担产品化任务，面向供应商进行整合与生态建设，目前已有20人全职投入。未来，极目团队将越来越走到台前，主导权也将向其倾斜。
在供应链管理方面，华为前期方案验证阶段由极目团队主导选择供应商。然而，随着项目接近量产阶段，供应商的选择将收归华为或赛力斯。目前，华为已与富临、拓普等供应商建立了合作关系，并在积极寻求更多优质供应商加入。
在零部件选型方面，华为人形机器人全身共有47个自由度（不包含手），身高1.77米，体重67-68公斤。其中，直线关节采用滚珠丝杠（下一代将引入行星滚柱滚柱），旋转关节则采用谐波减速器和RV减速器。此外，华为还在积极寻求电机、六维力传感器、视觉和触觉传感器等关键零部件的优质供应商。
华为与赛力斯在人形机器人项目上的合作备受关注。双方已就后续量产给赛力斯代工进行了初步探讨，并认为赛力斯在车的制造上满足华为的要求。目前，每次demo版本都会提供给赛力斯进行验证，未来赛力斯整体生产人形机器人的概率较大。然而，双方还需考虑第三阶段demo是否准时、明年产品亮相是否可以准时以及赛力斯在车和机器人上精力分布的问题。
华为人形机器人项目的初期应用场景主要规划为两大领域：劳动密集型和危险作业场景。在劳动密集型场景中，人形机器人将用于物流搬运、整车厂等需要大量人力的工作；在危险作业场景中，人形机器人将替代人类执行高风险、高难度的任务。
随着技术的不断进步和成本的进一步降低，华为人形机器人有望在更多领域得到广泛应用。未来，华为将继续加大在人形机器人领域的研发投入和市场推广力度，推动人形机器人技术的快速发展和普及。
华为人形机器人项目作为华为在智能制造领域的重要布局之一，正经历着从研发到量产的关键阶段。司马相信赛力斯的人形机器人业务，而华为的人形机器人业务一定不会重叠研发，也不可能形成恶性竞争关系。此前就有媒体报道，赛力斯的人形机器人将在2025年年底实现量产，赛力斯也没有证实，更没有辟谣。问界是华为与赛力斯生下的亲儿子，没有哪一家公司能够这样紧密的与华为进行合作，鉴于二者良好的合作关系，以及赛力斯在重庆的龙兴超级工厂，面积高达2700亩! 比华为上海青浦练秋湖研发中心，面积达到2400亩还要大!令人浮想联翩。
有没有可能华为提供大脑，赛力斯来进行硬件生产，司马觉得是非常有可能的。人形机器人这个赛道，所需要的资金门槛是比较大的，现在和华为签约合作的那些厂商规模普遍偏小，而且很多都在亏损，并没有盈利，真正能够有场地有资金，有技术有人才的，大型的合作伙伴，赛力斯肯定是最有可能的一家。而且这家公司喜欢默默无闻的在做，可能真的要实现量产的时候，才有大量的新闻出来，一大部分公司只是立个项就大吹特吹，有着天壤之别，我们一起静候佳音吧，司马相信2025年年底之前就会有好消息!
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