大额融资、跨界布局、新品频发……灵巧手赛道太热闹了！

科技 2024-11-11 23:53 广东

加入高工机器人专业行业群，加微信：13590381326，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。

· 年会倒计时38天 ·

2024（第十一届）高工机器人年会

暨高工金球奖颁奖典礼

万物向新蓄力笃行

主办单位：高工机器人高工机器人产业研究所（GGII）

大会时间：2024年12月19日-21日

大会地点：深圳机场凯悦酒店

大会规模：1200人

报名参会&商务合作：李女士18565829548（同微信）

扫码即可报名参会

*本文共约 2795 字，阅读完成需 5 分钟。

9月27日，因时机器人宣布完成超亿元B2轮融资；10月29日，知行机器人宣布完成数千万元B轮融资……

8月18日，智元机器人发布了19自由度（12主动）视触觉灵巧手，至此智元机器人已经形成全系列灵巧手产品，包含12自由度五指灵巧手、6自由度五指灵巧手、二指夹爪、OmniPicker；10月31日，普渡发布11自由度五指灵巧手PUDU DH11；在11月6日举行的2024 小鹏AI科技日上，小鹏董事长兼 CEO 何小鹏正式发布了最新款人形机器人——小鹏Iron，该人形机器人搭载的是今年8月公布的灵巧手……

2个多月间，灵巧手赛道的相关企业纷纷宣布实现大额融资，一众产业链企业跨界布局，新品频发，技术升级……马斯克曾在接受访谈时指出，人形机器人一半以上的工程设计难度来自于灵巧手。一时间，在人形机器人的催动下，灵巧手赛道实在太热闹了！

产业链企业纷纷入场

调研显示，机器人灵巧手产业链上游为核心零部件，包括空心杯电机、传感器、减速器、控制器、丝杠、假肢手等；中游为机器人灵巧手生产制造，产品主要为电机驱动式机器人多指灵巧手、气动驱动式机器人多指灵巧手、形状记忆合金驱动式机器人多指灵巧手；下游应用为机器人，进一步应用于航空航天、医疗、智能制造等领域。

觉知该赛道的广阔前景，众多产业链企业纷纷入场。

其中多家企业对外透露，其相关产品已在灵巧手上获得应用：

谐波减速器巨头日本哈默纳科，就曾在2022年和2023年的业绩交流会报告中多次阐述了其在人形机器人零部件业务上取得显著进展，特别是在微型谐波减速器在灵巧手上应用与量产。

1月15日，纽迪瑞在公众号发布消息称，其已成功批量交付用于机器人灵巧手的触觉传感器。

伟创电气在回复投资者提问时表示，适用于灵巧手10mm的空心杯电机模组目前在人形机器人上已经取得小批量订单。

步科股份在8月28日接受投资者调研时表示，针对客户目前关注的灵巧手相关需求进行相应的小型直线模组等产品研究，目前整体还处于产品送样、验证阶段，暂未形成批量销售收入。

10月15日，上海电气官微消息称，其旗下天安轴承成功向客户交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件。

此外，也有多家企业通过自主研发或强强联合，加速抢占灵巧手赛道。

在今年8月份的2024世界机器人大会上，禾川科技展出了通用型人形机器人“YOLO”游龙01。公开资料显示，该机器人身体部件90%为禾川科技自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手。

10月24日，深圳先进院与深圳市兆威机电股份有限公司成立了“灵巧手智能系统创新联合体团队”，共同研发具有自主学习能力的灵巧手智能系统。

8月21日，清华大学、中国科学技术大学分别与埃夫特、启智机器人成立的联合实验室宣布正式启动，实验室将围绕机器人灵巧手等核心零部件、基础感知软硬件架构底座、高精度场景感知和机器人操作系统、自动数据采集及训练平台等具身智能领域核心课题，展开深入研究。

多维感知技术升级

人形机器人灵巧手是模仿人类手部结构与功能的高复杂度机械装置，其关键技术主要包括：深度仿生技术、柔性感知技术、机器学习技术、控制系统技术等。

其中柔性感知技术是指，灵巧手通过类人手的感知能力使其能够适应各种形状和尺寸的物体，实现精细的操作和抓取。为了实现这一功能，人形机器人灵巧手需要配备能够感知外界信息的传感器，并将这些信息反馈给机器人的控制系统，以便机器人能够根据实际情况进行实时的调整和控制。

而这也成为当前多家产业链企业在加速突破的技术点，多家机器人的灵巧手已配上了拥有感知能力的灵巧手。

8月，小鹏发布的视频里就大秀了机器人灵巧手，灵巧手的手指配备了触觉传感器阵列，让它能够在手机屏幕上准确地点击相应目标，完成订车流程。

10月14日，优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1，Walker S1接入了优必选自研的第三代仿人灵巧手，配置了6个阵列式触觉压力传感器。

智元机器人最新发布的视触觉灵巧手包含19个自由度，其中主动自由度12个，集成基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术，升级后的灵巧手在物体操作和感知上都展现出前所未有的灵活与精准。

普渡最新发布的DH11灵巧手配备了12个触觉传感器区域及内置的1018个感应矩阵点数，这使得它在任务执行中能够准确感知环境中物体细微的力反馈。

10月21日，开普勒机器人发布的自主研发的全尺寸通用人形机器人——先行者K2，则配置了新一代绳驱触觉灵巧手，单手多达11个自由度(主动+被动)，单手负载能力可达15公斤；每个指尖配备了96个触点的柔性传感器。

而这背后离不开一家家“卖铲子的”持续攻坚。

“十年饮冰，热血难凉”这句话用来形容因时机器人则再恰当不过了。早在2016年成立之初，因时机器人就启动了五指灵巧手研发，开创性地提出了创新型直线驱动设计方案，五指灵巧手产品结构更加紧凑，仅有6个自由度和12个关节，却有“不凡”的抓握能力和可靠性。

早在2020年，因时机器人就已实现五指灵巧手的商业化及量产。就国内市场而言，大多数人形机器人本体企业都是因时机器人的客户，累计客户已达到上百家，遍及人形机器人本体厂商、工业自动设备企业、高校及科研院所等。

8月21日，因时机器人正式发布了灵巧手产品的全新系列“FTP系列仿人五指灵巧手”，单只零售价为4.8万元人民币。FTP系列首次集成了触觉传感器模块，单手拇指3个、四指各含2个、手掌1个，共计12个触觉传感器布置于手掌表面。在五指受力反馈基础上，还可以实时获取各个部位的触觉信息。

除了因时机器人外，帕西尼感知科技已最新推出多维触觉+AI视觉双模态的仿生灵巧手 DexH13，其拥有先进触觉搭配智能视觉双模态感知，13个主动自由度，978个ITPU触觉传感单元，15 种多维触觉感知能力。如今该灵巧手已在线上开售。

大寰机器人于8月29日正式推出面向人形机器人行业应用的“DH-5系列灵巧手新产品”，其融合了多模态感知、小体积大负载、高精力控等技术。

知行机器人开发了与产品配套的触觉感知模组、视觉 AI 算法等，可代替人手或协助人实现精确抓取和灵活操作。

思灵机器人在工博会上展示了仿人型五指智能灵巧手Agile Hand，其结合了先进的3D视觉和机器学习技术，能够实时识别并捕捉人手动作，进而实现灵巧手与人手的同步运动。

‍根据高工机器人调研，钧舵机器人计划推出多维触觉传感器，用在灵巧手的指端和手掌，并同步推出有22个自由度的五指灵巧手。此前，钧舵智能柔性类人灵巧手关键技术入选江苏省前沿技术研发计划。

除了以上企业外，忆海原识、伟景机器人、傲意信息、灵心巧手、华威科等企业，也有相关灵巧手产品亮相。

总体来说，灵巧手属于技术相对密集的赛道，代表着行业的一个新方向。不过，人形机器人产业仍处于发展初期，无论是灵巧手的设计方案，还是灵巧手未来更多的应用可能性，探索与尝试、不断突破都将是机器人企业的主旋律。有业内人士判断，灵巧手属于“标准化输出，在单点技术积累，市场容量有限，最终会集中到2-3家”。至于谁能真正闯出来，拭目以待。

*封面来源：普渡

关注机器人的一切，欢迎来交流

作者（微信号）：pmyppmmyy

12月19日-21日，高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）联合举办的“2024（第十一届）高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼”将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。年会特设以“多元感知力升级”为主题的【感知智能专场】，届时产业领袖将对多维度的感知智展开探讨。欢迎扫描文章底部海报二维码报名！

—END—

活动广告

以上为广告

往期推荐:

一周机器人行业资本大事件

伟景智能/华成工控/思谋科技等企业已申报2024高工金球奖

埃斯顿酷卓人形机器人正进行小批量应用；发那科全球机器人订单金额连续6个季度出现下滑丨市场观察

专注纺织领域，这家工业机器人厂商获数千万元A+轮融资

点击「阅读原文」

了解具体商务合作详情

http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3NDMyMzQzMg==&mid=2650194591&idx=1&sn=ae49ec50ad98b8a7b9c3f8d2c0feaa55

高工机器人

高工机器人是专注于中国战略性新兴产业的产业研究咨询、会议组织、产业传媒机构。

最新文章

磁悬浮“东方巨龙”，掀起智能传输领域新革命

年会聚焦 | 机器人+专场：千行百业迸新机

申报通道 | 2024（第十一届）高工金球奖评选

国产机器人“撬动”汽车主机厂

年会聚焦 | 工艺智能专场：纵深发力谋破局

申报通道 | 2024（第十一届）高工金球奖评选

防爆协作机器人这潭水“动”了

单笔最高超1.1亿美元，超10家海外机器人相关企业获融资

【泰科电子】将出席2024高工机器人年会

申报通道 | 2024（第十一届）高工金球奖评选

华数机器人在长安汽车工厂批量应用；埃斯顿子公司中标汽车零部件厂商订单丨市场观察

藦卡机器人/越疆科技/达明机器人等8家企业已申报2024高工金球奖

年会聚焦 | 机器人+专场：千行百业迸新机

申报通道 | 2024（第十一届）高工金球奖评选

华为机器人概念股来了

一周机器人行业资本大事件

【美的工业技术】将出席2024高工机器人年会

申报通道 | 2024（第十一届）高工金球奖评选

轻量化&一体机，开辟减速器厂商增长新路径？

凌云光拟7.8亿元收购海外工业相机企业

【德美精密传动】将出席2024高工机器人年会

申报通道 | 2024（第十一届）高工金球奖评选

国产高端五轴数控机床的十年普及化之路

4家建筑机器人厂商获融资

【思谋科技】将出席2024高工机器人年会

申报通道 | 2024（第十一届）高工金球奖评选

2024年减速器行业：突围与隐忧

首次引入外部投资，埃斯顿酷卓获1.3亿元融资

【伟景智能】将出席2024高工机器人年会

申报通道 | 2024（第十一届）高工金球奖评选

手术机器人“变天”了？

珞石机器人助力100+打磨场景自动化

年会聚焦 | 上市之路变窄，企业如何应对？

申报通道 | 2024（第十一届）高工金球奖评选

大额融资、跨界布局、新品频发……灵巧手赛道太热闹了！

埃斯顿子公司中标汽车零部件厂商订单

藦卡多款新品重磅推出，引领新一代机器人自动化革命

年会聚焦 | 工艺智能专场：纵深发力谋破局

申报通道 | 2024（第十一届）高工金球奖评选

一周机器人行业资本大事件

伟景智能/华成工控/思谋科技等企业已申报2024高工金球奖

年会聚焦 | 前沿创新专场：守正创新开新局

申报通道 | 2024（第十一届）高工金球奖评选

埃斯顿酷卓人形机器人正进行小批量应用；发那科全球机器人订单金额连续6个季度出现下滑丨市场观察

专注纺织领域，这家工业机器人厂商获数千万元A+轮融资

故障检测传感器RVSR®为精密减速机RV™保驾护航

年会报名 | 2024高工机器人年会议程出炉！

申报通道 | 2024（第十一届）高工金球奖评选

7大专场，超50个议题，今年的高工机器人年会有哪些“干货”？

限量50只！多维触觉+AI视觉双模态灵巧手线上预定重磅开启

分类

时事

民生

政务

教育

文化

科技

财富

体娱

健康

情感

旅行

百科

职场

楼市

企业

乐活

学术

汽车

时尚

创业

美食

幽默

美体

文摘

原创标签

时事社会财经军事教育体育科技汽车科学房产搞笑综艺明星音乐动漫游戏时尚健康旅游美食生活摄影宠物职场育儿情感小说曲艺文化历史三农文学娱乐电影视频图片新闻宗教电视剧纪录片广告创意壁纸头像心灵鸡汤星座命理教育培训艺术文化金融财经健康医疗美妆时尚餐饮美食母婴育儿社会新闻工业农业时事政治星座占卜幽默笑话独立短篇连载作品文化历史科技互联网

发布位置

广东北京山东江苏河南浙江山西福建河北上海四川陕西湖南安徽湖北内蒙古江西云南广西甘肃辽宁黑龙江贵州新疆重庆吉林天津海南青海宁夏西藏香港澳门台湾美国加拿大澳大利亚日本新加坡英国西班牙新西兰韩国泰国法国德国意大利缅甸菲律宾马来西亚越南荷兰柬埔寨俄罗斯巴西智利卢森堡芬兰瑞典比利时瑞士土耳其斐济挪威朝鲜尼日利亚阿根廷匈牙利爱尔兰印度老挝葡萄牙乌克兰印度尼西亚哈萨克斯坦塔吉克斯坦希腊南非蒙古奥地利肯尼亚加纳丹麦津巴布韦埃及坦桑尼亚捷克阿联酋安哥拉