国产机器人“撬动”汽车主机厂

国产机器人正在逐步敲开汽车主机厂的大门。

10月21日，生产制造阿维塔07的长安汽车数智工厂正式揭幕。工厂内，近千台机器人在焊点检测、侧围涂胶、车身弧焊等多个工位上有条不紊的忙碌着。其中，华数机器人得到批量应用。

华数机器人方面表示，此次能在全球一流的汽车生产基地批量运用国产机器人，标志着我国的机器人产业已经实现了新突破。基于此，华数机器人也已形成了标准化产品技术平台，能为市场提供更有竞争力的产品及解决方案。

在今年3月份小米汽车SU7发布之前，《雷军带你看汽车工厂》的系列视频中也出现了国产机器人的“身影”。工厂部署超过了700台机器人，关键工艺已经实现100%自动化。

作为小米生态链企业之一，珞石机器人深度参与了小米汽车SU7的汽车空调智能化产线的研发制造工作，从产品最初设计到小批量生产，再到最终量产阶段，珞石机器人与小米汽车的产品、质量以及制造专家团队保持紧密合作。

除了小米汽车，珞石机器人还为戴姆勒、宝马、奥迪、比亚迪、理想等多家汽车主机厂提供智能化产线和整厂解决方案。

在过去几年，汽车主机厂对于国产机器人厂商来说，一直是一块难啃的“硬骨头”。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年中国汽车及零部件行业工业机器人销量为10.17万台。预计到2026年，中国汽车及零部件行业工业机器人销量将达到15.6万台。

但实际上，在汽车主机厂中，ABB机器人、发那科、安川等外资品牌工业机器人的应用仍是压倒性的占比，而国产机器人品牌在汽车行业的应用主要以零部件厂为主。

国产机器人为何难进汽车主机厂？

在今年7月份的高工机器人集成商大会上，高工机器人董事长张小飞博士曾对汽车主机厂发起过灵魂拷问：“为什么不用国产机器人？”

速腾聚创智能制造工厂负责人尹艳平回答道，前期有两个考量点：第一，精度要求；第二，车规级要求。

华数机器人副总经理宁国松认为，可靠性非常重要。

因为汽车生产线一旦启动，通常需要长时间连续运行，这就要求机器人具有高度的稳定性和可靠性，能够在长时间的工作中保持良好的性能，减少故障发生的概率。所以，汽车主机厂会关注机器人的平均无故障工作时间、故障率等指标，以及厂商的售后服务能力和响应速度，以确保生产线的稳定运行。

据宁国松介绍，在重庆中试工厂，从最开始通电一直到项目结束的一年时间内，华数机器人的十台机器人不间断地运行，以验证机器人的精度和可靠性。最后得到的数据是非常好的，与本体最初设计的重复定位精度没什么差距。当然，像打磨应用出现的碰撞会带来机械损耗，不可避免会导致绝对定位精度下降。

FUTURUS未来黑科技汽车业务副总裁霍全也表示：“以前行业里国产品牌的做法是，可靠性不太好，那就用服务来凑。而我更希望大家可以靠产品而不是靠服务。”

除了精度和可靠性之外，速度与效率、智能化水平、产品质量与性能适配性、行业经验与口碑、成本因素、安全标准与认证等等，也都是汽车主机厂在选择机器人本体厂商时的重要考虑因素。

在上汽集团高级经理、教授级高工张书桥看来，在性能上要达到的要求其实就是由效率、成本、质量等综合而成的。但就目前来看，无论是进口机器人还是国产机器人，在综合性能上都打不了满分。

事实上，对于大厂而言，机器人只是工具箱里的其中一个小工具，产线上的螺丝钉。为此，张小飞博士呼吁，如果国产厂商不能提升设备的精度或是满足终端客户更高的要求，就会“越吃越苦”。

当然，近几年国产机器人本体厂商也一直在为了进入“汽车主机厂”暗暗发力，并且在运动控制精度、重复定位精度等关键指标上取得了显著进步。目前，部分国产机器人本体厂商已顺利获得进入汽车主机厂的“入场券”。

据高工机器人不完全统计，截至目前，已成功进入汽车主机厂供应链的国产机器人品牌主要有华数机器人、埃斯顿自动化、新时达、凯尔达、埃夫特、配天机器人、卡诺普、九众九、阿童木机器人、汇川技术等传统工业机器人本体厂商，有法奥机器人、长广溪智造、遨博智能、艾利特机器人、越疆科技、大族机器人等协作机器人本体厂商，还有优必选、傅利叶智能等人形机器人本体厂商等。

尹艳平坦言：“行业内卷得厉害，现在我们也在接洽国内提供解决方案的供应商。从性价比和通用性上来看，我认为使用国产品牌的本体一定是大势所趋。”

汽车领域成工业机器人厂家的“必争地”？

在汽车制造环节，特别是在新能源汽车的生产中，工业机器人得到了越来越多的应用。

以华数机器人为例，其机器人遍布在长安汽车数智工厂中遍布焊点检测工位、侧围涂胶工位、车身弧焊工位、除尘打磨工位、车身二维码扫描工位、电池盖板上下料工位、前后桥螺栓自动拧紧工位、天幕风挡车身底涂工位、滑橇清洗工位、铸件蓝光检测和外观缺陷检测工位等多个环节。此外，其与长安汽车在汽车智能充电机器人方面也开展了联合研发和应用。

在今年8月份，卡诺普对外宣布，公司的汽车智造机器人采用自研的控制系统和工艺软件系统，焊接效率高达3秒/点，可满足汽车制造产线上的钢点焊、铝点焊等多种焊接工况。目前，公司已有近百台点焊机器人进入国内多家汽车主机厂。

在今年6月份，埃斯顿自动化方面透露，公司在汽车行业的主力机型多达18款。为了满足高效、高稳定、高智能化的白车身点焊场景需求，还专门定制开发出点焊专用机器人ER220B-2650、ER220-2700和ER350-3300。另外，其还透露，公司与比亚迪、吉利、长安等都保持业务合作。

今年6月份，新时达也宣布已与多家汽车主机厂及其主要供应商建立了业务关系，并展示了其机器人在白车身焊接、结构件冲压、疲劳测试、座椅支架焊接等具体应用案例。

为了解决白车身焊接中的痛点，埃夫特于今年7月份也对外发布了新产品“非凡之力”ER300系列大负载机器人，配备了完整工艺包&软件功能。

在今年7月份的AMTS展上，九众九展出了汽车车架协同焊接智能解决方案。在今年8月份的埃森展上，凯尔达展出了其新能源汽车焊接解决方案——伺服弧焊系统X350SW，产品的适配性更高、性能更优越。在今年9月份的工博会上，配天机器人也展出了其汽车车身电阻焊工作站，本工作站应用四台负载为280KG、臂展为2700mm的机器人进行汽车底盘焊接。

协作机器人厂家在汽车领域跃跃欲试

从整体占比来看，工业领域仍旧是协作机器人的主战场，渗透率持续提升。除了3C电子外，汽车行业已跃升为协作机器人厂家竞相投入资源、精心布局的关键领域之一。

作为一家“协作机器人+汽车智能部件”双轮驱动发展的企业，长广溪智造决定将汽车行业作为公司发展的“根据地”。目前，其车规级高速协作机器人已形成C、G、X三大系列产品矩阵，且出厂品质全部符合IATF16949:2016国际汽车质量体系标准。

其中，其X系列协作机械臂已通过-40℃到90℃的高低温测试，能够在极端环境下稳定运行，并且已获得欧标一区防爆等级认证，已应用到多家知名整车厂的研发测试以及生产制造环节中。长广溪智造执行董事吉峰透露，目前长广溪智造与大众、通用、特斯拉等汽车主机厂，麦格纳、采埃孚、博世等核心汽车零部件供应商，均已达成合作。

在今年的工博会上，艾利特机器人聚焦汽车全场景“智”造，带来了螺丝锁付、发动机砂芯自动打磨、防爆喷涂、无序分拣、传送带跟踪、CNC上下料、力控装配等解决方案。艾利特机器人方面表示，已与全球多家汽车主机厂展开了紧密合作。

在今年10月份的美国FABTECH展览会上，法奥机器人也重点展出了其3D焊接工作站，可用于汽车制造这类复杂空间结构的精准焊接作业。法奥机器人方面透露，公司已与新能源汽车企业建立了深刻的合作关系。

越疆机器人凭借高精度、更安全、柔性化、高性能的产品优势，已经在汽车领域积累了大量的实例经验，助力奔驰、大众、别克、雷诺、马自达、北汽福田、法雷奥、比亚迪、宝马、保时捷、吉利、丰田、上汽通用汽车、上汽通用五菱、尼桑、斯巴鲁等汽车头部企业，在冲压、焊装、涂装、总装、检测环节实现全场景高品质自动化。

大族机器人的产品在汽车领域的应用也非常广泛，涉及拧紧、上下料、喷涂、检测、装配、焊接……目前，其已经与比亚迪、吉利、长城、宝马等多家汽车厂家展开了紧密合作。

有公开资料显示，遨博智能也中标过比亚迪公司700台协作机器人订单，应用场景主要是螺丝锁付。

追溯到更早，节卡机器人也曾拿下过丰田汽车的订单。而除了丰田汽车，节卡协作机器人还在其他汽车主机厂中有广泛应用，比如比亚迪、小米等。

某种程度来说，汽车产业正在发生巨大且深度的变化。新能源汽车没有发动机，那以往在这个场景里应用的大负载机器人就“失业”了。而随着汽车轻量化发展，协作机器人得到了入场的机会。