防爆协作机器人这潭水“动”了

在9月份的2024年工博会上，防爆机器人再次让参展观众感到眼前一亮。

据高工机器人观察，在此次工博会上，长广溪智造展出了其可防爆的CGXi-X系列产品，大族机器人展出了其防爆型免示教喷涂机器人，遨博智能展出其防爆炮弹填药抓取应用，艾利特机器人展出其防爆喷涂机器人，法奥机器人更是展出了其新推出的防爆机器人产品......

防爆机器人市场迎来快发展期

防爆机器人能够在危险环境中代替人工进行巡检、操作和维护等工作，不仅可以提高工作效率，还能保障人员的安全。

特别是在石油化工、煤矿开采和天然气等高危行业，对于防爆机器人的需求更为旺盛。比如在石油炼化厂、天然气储存站等场所，防爆机器人可以实时监测设备运行状态、检测气体泄漏等，保障生产安全。

除了工业领域，防爆机器人在消防救援、反恐排爆等其他场景的应用也逐渐拓展。比如在消防领域，防爆机器人可以进入火灾现场进行探测、灭火等工作，提高救援效率；在反恐排爆场景中，防爆机器人能够代替人工处理危险物品，减少人员伤亡。

基于防爆机器人迫切的市场需求，近年来，越来越多的企业开始涉足防爆机器人领域，且部分企业已经在技术研发、产品质量、市场推广等方面取得了一定的成绩，逐渐在市场中占据一席之地。

据高工机器人不完全统计，防爆机器人市场已吸引了一大批优秀厂商进行布局，包括ABB机器人、发那科、安川、优傲机器人等国际品牌，以及法奥机器人、遨博智能、艾利特机器人、长广溪智造、中科新松、七腾机器人、佰奥智能、申昊科技、中信重工、亿嘉和、国兴智能、国自机器人、国辰机器人等国内厂商，产品覆盖了协作机器人、巡检机器人、清洁机器人、检测机器人等多个细分品类。

其中，法奥机器人、遨博智能、艾利特机器人、长广溪智造、中科新松等主要聚焦在防爆协作机器人，七腾机器人、申昊科技、中信重工、亿嘉和、国自机器人、国辰机器人等主要聚焦在防爆巡检机器人。

当协作机器人加上“防爆”

对于协作机器人来说，防爆功能的加入将大大拓展其应用范围。比如石油、化工、煤矿、军工等工业场景，新能源、半导体等新兴产业场景，隧道施工、地下管廊建设等特殊作业场景。

就以军工弹药生产场景为例，防爆协作机器人可以用于弹药的组装、检测等环节，不仅提高了工作效率，还能确保工作安全，从而开启了协作机器人在军工等特殊领域的应用。

整体来看，国内防爆协作机器人市场仍处于发展阶段，但增长速度较快。高工机器人查阅资料发现，目前国产防爆协作机器人的市场规模尚无单独的准确统计数据，但可以预见，在协作机器人市场整体增长以及工业领域对防爆需求增长的双重推动下，国产防爆协作机器人市场具有较大的发展潜力。

高工机器人产业研究所（GGII）统计数据显示，2023年中国协作机器人销量为3.14万台，同比增长21.73%。预计至2027年，中国协作机器人销量将接近9.5万台，市场规模将接近60亿元。从行业应用角度来看，随着工业领域对安全生产的要求不断提高，防爆协作机器人的需求也在逐渐增加。

从市场竞争格局来看，目前国内防爆协作机器人市场的竞争格局已逐渐形成，一些知名的机器人本体厂商在一定程度上提升了机器人的防爆性能、精度、负载能力和智能化水平。

比如大族机器人，针对煤矿、石油石化、民爆军工、喷涂等，存在易燃易爆、可燃性粉尘的生产环境，其推出了Elfin-Ex系列防爆协作机器人，已通过国家级仪器仪表防爆安全监督检验站（NEPSI）的权威认证，实现本安、正压等多重防爆形式，防爆性能安全可靠，满足在危险环境中代替人工作业、提升安全生产效率的目的。

遨博智能作为较早布局防爆协作机器人的企业之一，其联合子公司大连遨博共同开发出一款具有高安全性的防爆协作机器人。该系列产品为满足不同的应用需求，特别设定有3kg、5kg、10kg、16kg、20kg等多种负载型号，可在喷涂、军工、石油、化工、制药等环境中广泛应用，是具备防爆资格认证的协作机器人产品。

在今年5月份的大连国际工业博览会上，大连遨博再次推出全新升级的AUBO-FS防爆协作机器人，不仅新增35kg级大负载机械臂型号，还在防爆控制系统上全面升级，体积缩少62%、自重降低57%，更方便部署到各种应用场景中。另外，其还在原有基础上新增隔爆方案，表面温度可控在85°以下，更适应高温环境。

艾利特机器人也依据防爆标准GB/T 38361-2021设计推出了CS-Ex防爆系列协作机器人，可替代人员在复杂恶劣、危险爆炸性焊接作业环境进行标准化、智能化、自动化焊接作业。据了解，CS-Ex防爆系列协作机器人包括三款，负载分别为6kg、12kg、20kg，半径分别为914mm、1304mm、1800mm，全面覆盖主力市场区间，在危险易爆环境得心应手。

中科新松也已推出了GCR25-1800-Ex、GCR20-1400-Ex，GCR16-2000-Ex、GCR10-1300-Ex等多个防爆协作机器人系列产品，通过采用正压防爆技术，确保机器人在易燃易爆的环境中能够安全运行，可代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压等石油、天然气、化工环境中工作。

在今年工博会上，法奥机器人推出的防爆机器人新品，也实现多重防爆设计，安全适用于各类爆炸性气体环境以及可燃性粉尘环境等高危场所，再次扩展了协作机器人的应用边界。值得一提的是，法奥机器人已通过国内外权威机构如SGS获得了更全规范和认证，其中就包含了防爆认证。

长广溪智造展出的CGXi-X系列防爆版产品，在通过国内防爆认证（Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb/Ex ib pxb tb IIIC T95℃Db）基础上，还获得了全球首张协作机器人欧盟ATEX防爆认证（II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb），能够安全应用于石油、化工、喷涂等易燃易爆环境中。

国产防爆协作机器人量产还会远吗？

当前，虽然部分国产防爆协作机器人厂商已初步实现量产，但整体规模相对较小，仍面临着技术难度高、认证周期长、生产成本高和市场接受度不足等多项挑战。

在技术方面，防爆协作机器人不仅需要具备常规机器人的功能，还必须满足特定环境下的要求。因此，这就要求机器人不仅具备高精度的运动控制，还需要在传感器、材料和电气系统等方面具备更高的安全性能。

在认证周期方面，防爆机器人必须通过ATEX、IECEx等国际防爆认证标准，以及工业机器人相关的国际安全标准认证，而国内的相关标准尚不完备，且行业认证流程较为繁琐，影响了量产的速度和规模。

在生产成本方面，防爆协作机器人的关键材料和工艺大部分还依赖进口，尤其是高质量的防爆材料、精密电机和传感器等，国内厂商的生产能力还未达到完全自主化的水平，使得其生产成本相对较高。

在市场接受度方面，防爆协作机器人作为一个相对小众的细分市场，国内企业面临着市场推广和客户认知度的挑战。尽管随着工业自动化和智能制造的推进，防爆协作机器人的需求不断增长，但对于很多中小企业而言，尚未充分认识到防爆协作机器人带来的效率提升和安全优势。

当然，国产防爆协作机器人厂商也在加速追赶进口品牌。比如，艾利特机器人在高精度多维载荷标定系统方面取得显著突破，为协作机器人提供了更精确的力控能力；遨博智能的防爆协作机器人防护等级已达到IP65，可完全防尘、可防止喷射水侵入；大族机器人采用模块化设计，各部分结构相对独立，易于拆卸、安装和维护；中科新松防爆协作机器人采用的正压防爆技术，通过维持机器人内部的正压环境，防止外部可燃气体或粉尘进入机器人内部，从而避免可能引发的爆炸事故等。

未来，随着国产厂商在防爆技术研发上的持续投入以及市场推广的加强，国产防爆协作机器人的市场份额有望进一步提升。