新疆维吾尔自治区吐鲁番市托克逊县黑山矿区内，运输道路错落有致，在长达8km的运矿道路上，无人驾驶矿卡与有人驾驶矿卡、洒水车、平地机、压路机以及调度指挥车等矿山作业车辆混合编组、有序作业，现场呈现出一派繁忙的施工景象，这是中煤建设集团新疆分公司在推进企业转型升级、加快向智慧矿山建设迈出的关键一步。
中煤建设集团借助新质生产力“精耕细作”，加大投入力度，紧盯智能化、数字化发展方向，着力推动绿色、智慧矿山建设，积极与智能化驾驶公司沟通合作，引进无人驾驶矿卡，历时半年调试，最终成功落地，并取得了较好效果。
作为智慧矿山建设的重要内容，矿用卡车无人驾驶对矿山提效增安起到积极的推动作用。无人驾驶矿卡安装了全新升级的感知、预测、规划系统，可准确识别道路上的各种车辆，并生成实时动作指令。在遇到平地机、压路机等辅助作业设备时，在道路条件允许的情况下，可对辅助车辆进行动态绕行超车。遇到同向行驶的矿卡、洒水车等设备时，能“自觉”遵守矿区安全规章，跟车行驶。
在智能化运输安全生产管控平台前，工作人员只需点击“一键发车”按钮，便可控制56台无人驾驶矿卡。接到“出发”指令后，载重100吨的无人驾驶矿卡随即开启工作模式进入主干道，在调度指挥中心的显示大屏上，从装车、运输到排土的每一个环节，清晰呈现，实时数据一目了然。
黑山常年低温，大雾、大雨天气并不少见，与有人驾驶矿卡相比，无人驾驶矿卡的安全优势更加明显。通过毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多种传感器融合，实现了车身360度无盲区持续稳定感知，可在40米之外检测到直径10厘米的障碍物，并能精准过滤大雾、大雨、灰尘等因素，高于传统人工作业时长10%左右。结合智能云控平台进行综合管理，以数字化、信息化技术转变了工作模式，实现了安全、经济双提升。
在绿色环保方面，该矿卡搭载了油电混合动力系统，应用了重载上坡技术，使发电机处于最高效运行区间。当电池电量消耗殆尽时，能通过发动机发电提供动力，每年可节省油耗8%-12%、减少碳排放560余吨、节省人工费用约3360万元。
2024年2月中煤建设集团正式启动该项目，3月进入试运行，5月起安全员不再跟车监管，车辆进入后台操控阶段。截至9月底，中煤建设集团无人矿卡运行总里程超32万公里，剥离土方超百万方。“少人巡视、无人操作”的剥离作业逐步迈向常态化应用，减人、增安、提效成果日益显现。
内容来源：中煤集团
