在啮合传动过程中，一对轮齿沿着整个齿宽同时进入啮合和退出啮合，因此齿轮上的载荷被突然加上，又突然卸掉，使得直齿圆柱齿轮机构的传动平稳性较差，容易产生较大的冲击、震动和噪音。为了克服直齿轮传动的缺点，于是出现了斜齿轮。
斜齿圆柱齿轮传动的特点：
1.啮合性能好。
在斜齿轮传动中，齿轮的接触线是与齿轮轴线夹角为 的斜直线，轮齿从开始啮合到脱离啮合是逐渐从一端过渡到另一端，故传动平稳，噪音小。这种啮合方式也减小了齿轮制造误差对传动的影响。
2.重合度大，承载能力高。
斜齿圆柱齿轮的重合度 一般在2以上，最大可达到10，因此同时啮合的齿对数多。这不仅可以降低每对轮齿所受载荷，提高齿轮的承载能力，而且增加了传动的平稳性。
3.可以获得更为紧凑的机构。
由于标准圆柱齿轮不发生根切的最少齿数比直齿轮少，从而使机构尺寸更为紧凑。
4.斜齿轮的制造成本及所用的机床和刀具均与直齿相同。
5.传动时存在轴向力。（缺点）
在选择动力源，电机加齿轮箱时，齿轮箱的轴需要承受的径向力和齿轮的轮毂都是要计算过后才可以正确的去使用它，不然在机器故障或撞机时产生的扭矩会折断齿轮箱的输出轴，带来的损失是不可估量的，因此在设计机器时应该去考量这些因素。也要把齿轮牢牢固定在齿轮箱上能够承受负载给齿轮带来的轴向力。
