强国复兴有我
2023年度上海市科学技术奖
优秀创新成果展示
本期“档案”大揭秘
项目名称：导航卫星精密定位的空间误差处理关键技术与星地一体化应用
完成单位：同济大学
完 成 人：李博峰 等
奖励等级：科技进步一等奖
用户一般能获得导航卫星播发的两类观测值，一类是分米级精度的距离量测值，利用该量测值可以实现米级至分米级的定位结果。另一类观测值是毫米级精度的相位量测值，与距离量测值不同，相位量测值中包含未知整周数，同时受到电离层、对流层等空间误差的影响，因此高精度定位（厘米/毫米级）必须解决未知整数确定和空间误差的处理。
然而，由于空间误差和整数混叠，且时空变化复杂，引发了多重挑战：整数确定慢、定位速度慢、整数正确固定难、定位精度低。目前常见的解决方案是在用户区域内建立参考站网，辅助用户改正空间误差、实现高精度定位，但在大范围应用中，空间误差精细处理难，服务能力弱，这三个问题相互耦合，空间误差的复杂性增加了整数确定的难度。
针对这三大关键问题，同济大学GNSS团队联合上海华测导航技术股份有限公司、上海海积信息科技股份有限公司组建了“产-学-研”攻关团队，依托国家重大专项、自然基金等项目，历经10余年技术攻关，首先建立北斗高精度定位模型理论体系、解决整数确定问题；进而攻克空间误差精细化处理，得到精密距离量测值；在此基础上，通过研发星地一体化系统和智能终端，实现全球覆盖星地一体化高精度定位服务。
“攻坚克难”，
建立北斗高精度定位整数模型理论体系
“精打细算”，
攻克空间误差精细化处理关键技术
“产研结合”，
研制星地一体化系统，
实现全球精密定位服务
转载来源:上海市科学技术奖励中心
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