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关于宇树科技
杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）是专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名初创公司，曾受邀参加2021牛年央视春晚，并受到过央视新闻联播、英国BBC等采访报道，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司，并且全球销量领先。
宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树科技高度重视自主研发和科技创新，四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发，拥有国内最多的四足机器人相关专利，目前累计申请专利90余项，授权专利60余项，是国家高新技术认证企业。
薪酬福利
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福利待遇
享受节日礼金、健康体检、全额公积金、生日礼品、弹性激励、各种补贴等
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学习成长
强大平台基础、广阔行业前景、科研技术基因、完善培养体系、超多发展机会等
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团建活动
健身俱乐部活动、团建活动、周年庆活动、年会活动、节日活动等
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爱心工作餐
免费提供午餐、晚餐等
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热招岗位
岗位职责：
1、负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作；
2、负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试；
3、负责大模型训练效率提升，如：模型并行、flash attention、LoRA；
4、负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。
岗位要求：
1、熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式；
2、熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌握Python/C++至少一种编程语言；
3、熟练掌握常见的分布式训练框架，以及大模型高效微调技术；
4、熟练应用云端算力展开大规模数据处理及训练；
5、精通常见模仿学习算法（如：ACT、DP等）及Model-Based RL 算法者优先；
6、精通模型与机器人硬件接口布置者优先；
7、曾在AI、CV、NLP顶会、顶刊(如：TIP、TRO、CVPR、ACL等)发表论文者优先。
岗位职责：
1、负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；
2、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；
3、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；
4、机器人相关测试、生产用程序的编写。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先；
2、熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
3、有多关节机器人控制经验，足式机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
4、熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；
5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
岗位职责：
1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。
岗位要求：
1、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等任一编程语言；
2、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
3、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基础计算机视觉；
4、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。
加分项：
有人工智能/计算机视觉方向顶会顶刊论文的候选人优先（ICCV/CVPR/NeurIPS/AAAI/IJCAI/T-PAMI等）。
岗位职责：
1、机器人机械结构设计，新工艺尝试；
2、负责机器人机械零部件的结构优化及生产；
3、减速器设计，工艺，管理外包生产等；
4、解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。
岗位要求：
1、本科及以上学历，机械设计等相关专业；
2、5年及以上工作经验，掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用常用3D建模等相关专业软件；
3、能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺；
4、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极；
5、有减速器设计经验或零部件开模经验的优先，有参加机械相关竞赛经验的优先；有以下设计经历的，可作为加分项：动力电池结构、散热、电动工具、减速器、电机结构、磁设计、汽车空调、小家电（扫地机、拖地机、吸尘器等）、医疗设备（CT设备、超声设备、核磁共振设备等）、电动自行车、电动滑板车等。
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投递流程
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投递
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