桥梁大国：中国桥梁的安全保障
中国拥有超过100万座桥梁，这些桥梁遍布全国，极大地满足了人们的出行需求。其中，长江江阴大桥是中国首座跨度超千米的悬索桥，连接江苏省靖江市和江阴市，建成于90年代。这座桥完全依赖两根主缆支撑，没有桥墩支撑。为确保桥梁的安全，养护团队定期对主缆、索夹和吊索等结构进行检查。
桥梁巡检新方式：无人机助力高效巡检
江阴大桥的传统检测方式主要依靠人工巡检，这种方式费时费力，并且存在一定的风险。近年来，桥检车作为新兴手段逐渐普及，但仍有不少局限：
安全隐患：桥梁上车辆多、车速快，桥检车的操作存在安全风险；部分结构仍需人员登高检查。
效率低、成本高：桥检车每次只能检查一侧桥梁，需要多人协作。
影响交通：桥检车作业时需交通管制，影响路面车辆通行。
为了满足交通运输部《公路桥涵养护规范》的要求，江苏扬子江高速通道管理公司与大疆合作，通过无人机技术提升桥梁养护效率、降低成本。
精细化扫描：无人机搭载激光雷达技术
在江阴大桥巡检中，工作人员使用大疆M350 RTK无人机搭载L2激光雷达获取桥梁点云数据，通过点云模型进行桥梁各结构的巡检任务规划，再利用M350 RTK搭载H30对桥梁细节进行精细化检查。
初步扫描完成后，工作人员利用航线规划软件设计带状航线任务，以30米的距离绕桥飞行，采集精细点云数据，生成详细的三维模型。
高清相机助力细节检查
设置好航线后，工作人员使用大疆H30进行精细检查。H30拥有4000万像素和34倍光学变焦，拍摄出的图像无失真。在检查过程中，无人机与目标保持10-15米距离，变焦至5倍，可清晰捕捉主缆、塔柱、吊索等关键部件的细节。
由于江阴大桥南北走向，阳光直射一侧，而另一侧则处于背光状态。H30智能拍照模式会自动调整曝光，使得照片明暗自然，细节丰富，能够清晰显示索夹、螺栓等细节。
提高效率，保障桥梁安全
无人机巡检方案不仅高效精准，还大幅缩短了巡检时间。工作人员可在10天内完成江阴大桥全桥（含索缆、塔柱、钢箱梁）的精细化检查。而传统人工巡检至少需要20人团队和长时间交通管制，耗时约2个月才能完成。
新时代的桥梁检查技术
无人机技术赋能桥梁养护，以更安全、高效、低成本的方式为基础设施提供持续保障。随着科技进步，无人机在桥梁巡检中的应用将愈发广泛，助力公共安全和可持续发展
