【顶刊好文|韧性+EV】南京师范大学 汤迪霏,张天泽等:台风下基于概率图的电动汽车充电网络级联故障预警

文摘   2024-11-18 08:00   芬兰  
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2024年9月,IEEE Transactions on Smart Grid期刊发表了一篇题为“A Probabilistic Graphical Model for Predicting Cascade Failures of Electric Vehicle Charging Networks Caused by Hurricanes 的研究论文。该文创新性地提出了一种基于概率图模型(PGM)的框架,用于预测飓风引发的电动汽车充电网络(EVCN)级联故障。

01

研究背景


    全球电动汽车(EV)的快速普及推动了电动汽车充电网络(EVCN)的扩展,EVCN作为提供充电服务的关键基础设施,在极端天气条件下对电力系统的韧性至关重要。然而,EVCN易受飓风等极端事件的影响,导致充电中断和服务可靠性下降。例如,2020年8月的飓风Laura造成大量充电站停运,严重影响了电动汽车的紧急充电需求。

在极端天气事件后,电力系统可能出现级联故障,导致大范围停电。EVCN的耦合特性使得电力和交通系统形成耦合网络,单一网络中的故障可能引发其他网络的连锁反应,最终导致级联失效。尽管已有研究探讨了电力-通信、电力-天然气和电力-氢能系统中的级联故障,但对电力-交通系统和EVCN韧性的关注仍然不足。
此外,电力系统中的故障通过EVCN网络传播,可能导致充电站停电和交通拥堵。极端天气引发的线路故障会导致大量电动汽车转移至其他充电站,进一步加剧正常充电站的负荷,从而引发更多充电站的停电。这一现象称为EVCN的级联故障,对其在极端天气下的韧性提出了挑战。
PGM能够有效描述变量间的概率因果关系,并已广泛应用于电力和交通系统的故障诊断和流量预测等任务。作为PGM的重要形式,贝叶斯网络(BN)在系统故障预测中表现出色,但现有研究多集中于单一系统,对电力-交通耦合系统中级联故障的传播及电动汽车重分布的影响关注不足。因此,基于PGM的EVCN级联故障预测研究仍处于起步阶段。针对EVCN在极端天气下的级联故障预测,目前存在以下研究难点:
(1)耦合网络的建模:现有的预测方法主要集中在单系统,未能充分捕捉电力-交通系统之间的级联故障关系。EVCN作为电力和交通系统的耦合点,其故障往往会导致相关系统的连锁反应,现有模型难以全面表征这一故障传递机制
(2)电动汽车充电负载的重分配及故障传播模拟:极端天气条件下,充电站的停运会导致电动汽车充电负荷的重新分配,进而加重其他站点的负荷并引发连锁故障。现有方法难以精确模拟这种电动汽车负载的动态重分布过程及其对充电网络故障的传播影响。
(3)系统中脆弱充电站的识别及潜在关联分析:系统中充电站的停电可能引发其他站点的连锁故障,现有研究对识别系统中关键充电站的易损性及其故障关联关系关注不足,难以为韧性提升措施提供有效支持。
02

本文创新



为解决上述问题和挑战,本文提出了一种基于贝叶斯网络(BN)的模型,通过考虑系统间的耦合关系和故障传播,预测EVCN的级联故障。本文的主要贡献如下:

(1)提出了一种PGM框架,用于预测飓风引发的EVCN级联故障,并识别关键传输线路和易损充电站。本文构建的PGM框架有效预测EVCN中的级联故障,识别对系统稳定性影响最大的关键线路和脆弱充电站,增强了网络韧性。
(2)通过ACCF模型分析级联故障的传播过程,考虑了切负荷和电动汽车充电负荷重分配的影响。本文分析了级联故障的传播过程,探讨了切负荷和电动汽车流量重分布如何在极端天气下导致更广泛的故障传播。
(3)揭示了在不同飓风引发的级联故障事件中,EVCN内不同充电站停电的潜在关联关系。本文研究了不同飓风下充电站停电的相互关系,识别了关键充电站之间的关联,为应急响应和韧性增强策略提供了依据。

03

研究内容



电力系统与交通系统通过EVCN紧密耦合,充电站既是电力负荷,也是电动汽车的目的地。极端天气导致充电站停运时,电动汽车流量重分布可能引发交通拥堵和级联故障。因此,理解交通与电力系统的相互作用对于提升EVCN的韧性至关重要。

1  耦合网络的结构

     在飓风期间,电力线路可能会受到损坏。线路的故障可能影响EVCN,导致充电站无法正常运行。故障传播过程分为五个阶段:

1)线路在飓风影响下发生初始故障。

2)为恢复电力系统的正常运行,实施切负荷。在初始故障的情况下,过载的负荷和线路被移除。

3)在切负荷过程中,充电站可能会失去电力,充电站一旦移除,其负荷降为零。

4)当充电站故障时,电动汽车将选择其他充电站,从而导致充电负荷重分布。

5)充电负荷重分布可能导致电力线路的过载和故障,此时必须重新进行切负荷。这种递归循环可能导致系统级联灾难。

针对上述耦合网络,本文提出了一个PGM框架,以有效分析和预测在极端天气条件下的故障传播。

2  PGM的图形表示

3  PGM框架
PGM框架旨在分析和预测电力系统与EVCN在极端天气条件下的相互作用与故障传播。通过图形化结构,系统中的重要组件(如充电站、线路和负荷)被表示为节点,节点之间的边则表示它们的概率关系。该框架能够有效地表示系统的联合概率分布,并通过条件独立性简化计算,从而提升推理效率,帮助理解充电站故障与极端天气之间的关系。

PGM框架的使用分为几个步骤。首先需要确定BN的结构,即通过分析系统中各个随机变量的相互关系来构建表示系统耦合关系的图结构。接着,在已构建的BN结构基础上进行,利用仿真数据进行参数学习。

在参数学习完成后,进入推理阶段,通过推理算法对图模型进行计算,在特定输入(证据)条件下求出各个节点的后验概率,以识别系统在不同情境下的脆弱性。最终,根据推理结果回答具体的概率查询,如给定条件下充电站的故障概率,为系统韧性评估和决策提供支持。
04

结果展示





  本文所提方法被用于基于IEEE-30节点测试系统的电力交通耦合系统。并采用Sioux Falls网络作为交通系统。所得到的部分结果如下:

4  飓风直线路径模拟

5  飓风曲线路径模拟

6  线路故障概率预测比较

7  不同路径角度下的故障概率

1  不同充电站的故障概率

图4-5分别给出了飓风路径为直线和曲线的仿真结果,图中的初始故障,会引发耦合网络的级联故障。图6是PGM预测结果和实际仿真结果的对比,相对于以往的预测方法,PGM的精度有了一定的提升。图7是飓风路径为直线时,不同路线角度的故障概率。表1展示了当一个充电站故障时,其他充电站的故障概率。



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结论


  本文提出了一种基于概率图模型(PGM)的框架,用于预测飓风引发的电动汽车充电网络(EVCN)级联故障。该模型构建了充电站、线路与极端天气事件之间的因果关系,并采用EM方法进行参数学习,通过PGM预测EVCN在飓风下的级联故障风险。结果表明,该模型可用于各类极端天气下EVCN的故障预测,为电网公司制定应急策略提供决策支持。主要结论如下:

1所提出的PGM框架不仅可以有效预测不同充电站在飓风条件下的故障概率,同时也能为电网公司提供参考,以增强城市公共充电基础设施的韧性。

2)未来研究中需优化EVCN的交通拥堵建模,进一步考虑电价及其他极端事件(如冰暴、洪水、地震)对充电网络的影响。

3当前PGM的结构为人工设定,未来工作可通过结构学习进一步提升模型的精确度,从而更好地应对复杂的环境变化。













引文信息

T. Zhang, D. Tang, P. Fan, Q. Wang and P. Wang, “A Probabilistic Graphical Model for Predicting Cascade Failures of Electric Vehicle Charging Networks Caused by Hurricanes,” in IEEE Transactions on Smart Grid, doi: 10.1109/TSG.2024.3458932.

原文链接:

https://ieeexplore.ieee.org/document/10679196




作者信息



汤迪霏:南京师范大学电气与自动化工程学院副教授,主要从事电动汽车与电网互动、电力-交通耦合网络韧性等方面的研究工作。与南瑞集团、中国电力科学研究院、江苏省及各地市供电公司保持着密切的项目合作关系。主持或负责新加坡国家研究基金、加拿大自然科学与工程研究理事会、国家自然科学基金、江苏省高校自然科学研究项目、南京市留学人员科研项目以及多项国网公司科技项目的研究。担任《IEEE Transactions on Smart GridIEEE Transactions on Power SystemsIEEE Transactions on Transportation Electrification》等著名SCI期刊的审稿人。获江苏省“双创博士”称号。


张天泽:南京师范大学2024届毕业生,庆大学在读研究生。主要研究方向:电力-交通耦合网络的规划与运行。

范鹏宇南京师范大学2024届毕业生,港科技大学在读研究生。主要研究方向:电力-交通耦合网络的规划与运行。


王琦南京师范大学电气与自动化工程学院教授,IEEE Senior Member,主要从事新能源并网运行控制、综合能源优化运行及新型储能与电网互动技术等研究工作。与中国电力科学研究院,南瑞集团、江苏省电科院、经研院及各地市供电公司保持着密切的项目合作关系。负责并参与国家自然科学基金、国家实验室开放课题、以及多项国网公司科技项目的研究。担任江苏省气电互联综合能源工程实验室副主任,江苏省综合能源设备及集成国际联合实验室副主任,南师大储能技术研究院副院长。担任中国电工技术学会工业互联及自动化专业委员会委员、江苏省电工技术学会理事、江苏省电机工程学会新能源专委会委员、IEEE PES Nanjing Chapter 委员。获江苏省科学技术三等奖1项。


王鹏IEEE Fellow。新加坡南洋理工大学终身教授,博士生导师。曾任和现任两个IEEE国际顶级杂志编委和IEEE新加坡分会主席和副主席。于2014年获得IEEE新加坡分会杰出工程师奖。发表论文400余篇(包括世界顶级刊物IEEE Trans 一百篇以上),多篇杂志论文被列为高引用文章并获多项最佳国际会议论文奖。首创交直流混合微电网的概念和结构,并在南洋理工和大原理工大学建立了交直流微电网实验室。主要研究领域包括电力系统可靠性、弹性、规划、控制与运行、智能电网、微型电网、电力市场。
END

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