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随着人形机器人产业的加速发展和工业机器人产能的扩大，谐波减速器作为核心零部件，其市场需求势必将水涨船高，同步迎来显著增长。
据预测，到2025年工业机器人用谐波减速器市场规模将达到28亿元左右，叠加协作机器人、机床等应用场景，总市场规模可近40亿元。
面对这块正迅速膨胀的“蛋糕”，资本的嗅觉早已被唤醒。
近日，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司（以下简称“巨蟹智能”）完成数千万元A轮融资，由南京市创新投资集团领投，河西集团跟投。
这究竟是一家什么企业？
以谐波技术为核心
巨蟹智能的创始人与核心团队皆出身于业界有名的机器人企业。他们在谐波技术的应用与研发领域深耕细作逾十载，积淀了深厚的行业洞察与实践经验。
在这群人带领下，巨蟹智能以谐波技术为核心，以市场需求和行业应用为根本，依托深厚的技术积累和产业资源，开发了丰富的谐波减速机及模组产品，其技术均为自研，产品核心参数达到国内一流水平。
谐波减速机和RV减速机虽同属精密减速机家族，但各有侧重的应用领域。
RV减速机以其强大的承载能力和高刚性，成为了工业机器人基座、大臂及肩部等承受高负荷部位的首选；谐波减速机则以其小巧、高精度和低背隙的特点，特别适合应用于需要精细操作和高灵活性的人形机器人上，如手臂和关节部位。
在谐波减速机产品系列中，巨蟹智能产品阵容囊括CMCS系列、CSCS系列、CMSF轻薄系列、CMCS-mini系列等，应用将从机器人、数控机床等传统领域拓展到安防、军工、医疗等新兴领域，打开谐波减速机的市场空间。
目前，从云台到闸机，再到手术机器人；从微动平台到无人机，再到单兵武器等，巨蟹智能的产品无处不在，展现了其在多元场景下的应用广度与技术深度，满足不同行业的特殊需求。
眼下，各企业涉足人形机器人领域并不令人意外，巨蟹智能同样在此版图上有所部署。
基于自有技术，巨蟹智能研发了人形机器人“小蟹”。
“小蟹”身高180cm，体重65公斤，全身由5种类型的谐波关节模组组成，共32自由度。
“小蟹”全身由5种类型的谐波减速机关节模组组成，共32个自由度，具备轻量、低功耗，大载荷，组件式设计，整机可批量制造性强等特点，可广泛应用于工业、医疗、安防、半导体等领域。
值得一提的是，“小蟹”核心零部件谐波模组在数家知名人形机器人公司已有小规模试用，预示着大规模量产即将拉开帷幕。
此次，南京市创新投资集团作为领投方参与巨蟹智能的A轮融资。这不仅为巨蟹智能注入强劲的资金支持，更彰显资本对巨蟹智能技术实力与市场潜力的高度认可。
公开信息显示，南京市创新投资集团实际控股人是南京市人民政府国有资产监督管理委员会，是名副其实的“国家队”成员之一，具备官方背景和资源调配优势。
本轮所募集资金，巨蟹智能将主要用于新产品开发、核心设备采购和产能扩建等。
百家争鸣，竞相开花
我国精密减速器行业起步较晚，《中国制造 2025》明确指出需攻克包括机器人减速器在内的高端产品技术难题，自此我国的精密减速器产业步入了国产化替代的关键时期。
2022年，国内减速器市场的规模已膨胀至1321亿元人民币（等值约190亿美元）。
放眼全球，日本哈默纳科稳居谐波减速器生产领域的龙头地位，其市场占有率雄踞全球之首，独揽超过80%的份额。
2011年，哈默纳科打开国内市场，在上海成立子公司。
据统计，哈默纳科中国子公司占据我国精密减速器市场近五成的份额。2021年，哈默纳科中国子公司营收达到2.1亿元，同比增长48%，营业利润为 1380 万元，同比增长122%。
而在本土市场，不得不提绿的谐波。
彼时，虽说哈默纳科年产能超过177万台，是绿的谐波的约20倍，但作为科创板机器人减速器第一股，绿的谐波在国内率先突破精密谐波减速器技术封锁，实现工业化生产和规模化应用，成功打破国外品牌垄断。
截至2022年，在中国谐波减速器的市场占有率排名中，哈默纳科以38%的份额稳居榜首；而绿的谐波则以26%的市占率紧随其后。
2023年，绿的谐波实现营业收入35,704万元，较上年下降19.90%；营业利润9,058万元，较上年下降46.46%；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润7,739万元，较上年下降39.31%。
另外，电主轴行业领导者昊志机电已经先后攻克了齿形设计、凸轮廓设计、齿轮表面处理等关键技术，并形成了14至50型号的减速器，速比涵盖30-160，已经在谐波减速器领域形成完整的产品族谱。
今年3月，昊志机电投资6000万元拟设立全资子公司，以承接机器人事业部业务，负责谐波减速器等机器人核心功能部件的研发、生产、销售等。
正当本土企业奋力追赶并取得显著成果之际，一级市场上的投融资活动也十分活跃
去年3月，同川精密吸纳由索道投资主导的数千万人民币A轮融资。本轮融资资金将用于谐波减速机产能扩张、新产品研发和市场开拓，实现机器人谐波减速器、机器人关节模块产业化的战略布局。
2022年，“国家级大基金”国开制造业转型升级基金领投了来福谐波的超亿元人民币D轮融资，上海泓宇航空基金参投。本轮融资将主要用于扩大谐波减速器生产能力，以及建设新的研发中心。有消息称，2023年，来福谐波减速器产品营业收入1.5亿元。
写在最后
国产谐波减速器品牌正在涌现，不仅有如巨蟹智能这样的新兴势力强势崛起，还有绿的谐波等已在市场站稳脚跟的品牌持续发力。
随着工业机器人、半导体设备、车载、FPD液晶搬运板、机床、医疗机器人等领域的快速发展，对谐波减速器的需求不断增加。特别是在人形机器人产业化加速的背景下，谐波减速器的需求量有望进一步增长，从而打开增量空间。
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