昨天，波兰的机器人公司 Clone Robotics ，在 X 上高调宣布：
我们隆重推出一款由「人造肌肉」驱动的双手机器人 ——Torso。
We have achieved strong, fast, power-dense, high-efficiency, biomimetic, soft, safe, clean, organic and affordable robotic technology. The dumbbell weights 7 kg (15,6 lbs), forearm with hand only 1 kg (2,2 lbs).
This artificial muscles robotic arm is operated by water and consumes 200W at peak. We invent and produce portable power supply and our own valves to have complete controllability of speed contraction and compress the whole powering system (for a full body) inside humanlike robot torso.
At this moment our robotic arm is operated only by a half of artificial muscles when compared to a human body. Strongest finger-bending muscle still missing. Fingers are going to move from left to right but they don't have muscles yet. Metacarpal and left-to-right wrist movement are also blocked. This version has a position sensor in each joint but they are yet to be software-implemented. We are going to add everything mentioned above in the next prototype.
The movement sequence was written and sent by simple commands to a hand. We wish to develop a platform for reinforcement learning purposes, prosthetic arms and ultimately a full humanoid robots to serve people for fun, as butlers, cleaners, chauffeurs, construction workers (also in space) and even in the future achieve human immortallity by transplanting the brain into the machine.
Clone Incorporated
Lucas Kozlik, Dhanush Rad, Amdeusz Swierk, Juliusz Tarnowski
现在这个机器人长啥样？
它的脑袋可以上下左右转动，虽然稍显僵硬，不过与脖子的配合还算默契：
肩膀到指尖的每个关节都能活动，可以凹出各种造型。
它的「造人」计划，是从手开始。
Clone Hand，由该公司特制的液压肌肉和阀门驱动。
它有 24 个可以动的地方，能像人的手指和手腕那样弯曲和转动。
为了精准控制力量和动作，他们还给这只手安上了智能控制系统，名叫电液系统。
短短一年半时间，这家公司就把其肌肉骨骼技术，从仿生手的设计扩展到类人躯干。
Torso 由此诞生。
它采用接近人体的骨架设计，集成了坚固的脊柱、灵活的颈部、完全可动的双臂和像人一样的肩部。
里面还装了一个「大脑」——Raspberry Pi 4B，以此来控制机器人的动作。
通过这个「大脑」，机器人可以连上网，人们也能远程操控它。
那么，它的动力来自哪儿呢？
答案是，水！
Torso 的动力系统包括一个电液泵和一个能存水的容器。
这个电液泵，学名叫「电动液压无刷直流泵」，有 500W 的功率，就像人的心脏一样，可以为肌肉提供动力，让肌肉收缩和放松。
而那个存水的容器叫单片式柔性水容器，体积不大，但能储存 2 升水，这些水就是电液系统的动力来源。
它还配上了压力传感器和压力调整电机控制器。
压力传感器能实时感受到力量的变化，并提供反馈，压力控制器则能保证液压系统工作时的压力稳定，两相配合，确保机器人操作的准确性和灵活性。
同时，每个手臂还配有独立的电液阀门系统，可以精确控制力量和流量。
当然，这一切也离不开电力。
电池藏在机器人的肚子里，可以提供足够的电力，让机器人长时间工作。
日本也有类似的研究：
sci-c.org中加创新中心 Sino Canada Innovation Centre（加拿大联邦政府非盈利机构) 在加拿大零碳产业研究院（www.H2city.org总部位于蒙特利尔）基础上 以劳埃德银行为牵头人，汇集国内外产业基金 投资拓展新材料 新技术应用市场，发展可再生能源智能化装备产业 以及基于氢燃料电池的船舶和飞机零排放动力应用，重点开发不依赖铂铱催化剂的一体化制氢设备，引进具备膜电极核心竞争力的氢燃料电池技术落地中国，集成光伏、风电、制氢、储能、发电等，利用氢燃料电池热电联供 智能微电网技术 建设海上绿能岛或零碳工业园区。
