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边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和若干根横梁通过铆接或焊接而成的刚性构架。由于边梁式车架便于安装车身和布置总成，有利于改装和发展多品种车型，所以被广泛采用。边梁式车架的纵梁通常用低碳合金钢板冲压而成。其断面形状有槽形断面、箱形断面、Z 字形断面和工字形断面等。根据汽车形式和结构布置的要求，纵梁可以在水平面内或纵向平面内做成弯曲的、等截面的或非等截面的。纵梁形式繁多，有前窄后宽结构、前宽后窄结构和前后等宽结构，还有平行式结构和弯曲式结构。
转向桥利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，同时还承受和传递车轮与车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。转向桥通常位于汽车的前部，因此也常称为前桥。各种类型汽车的转向桥结构基本相同，主要由前轴（梁）、转向节、主销和轮毂等组成。前轴是转向桥的主体，其断面形状有工字形或管形。
转向桥的前轴用来降低发动机高度，从而降低汽车重心，扩展驾驶人视野，减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。转向节是车轮转向的铰链，它是一个叉形件。上下两叉有安装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮。转向节上的销孔通过主销与前轴两端相连，使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。主销的作用是铰接前轴和转向节，使转向节绕着主销摆动以实现车轮转向。车轮轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转向节外端的轴颈上。轴承松紧度可通过调整螺母（装于轴承外端）加以调整。
能同时实现车轮转向和驱动的车桥称为转向驱动桥。目前，大多数乘用车采用发动机前置前驱的布置形式，其前桥既是转向桥又是驱动桥。动力经主减速器和差速器传至传动轴和内等角速万向节，经内等角速万向节（球笼式万向节）和外等角速万向节传至外半轴凸缘和车轮上，驱动车轮旋转。
1. 这类转向驱动桥多与麦弗逊式独立悬架配合使用， 因其前轮内侧空间较大， 因此便于布置， 具有较好的接近性， 方便维修。
2. 对于一些重型货车来讲， 其车桥采用二级减速， 转向驱动桥的主减速器减速比小， 主减速器总成相对较小， 桥包相对减小， 因此相较于单级桥其离地间隙更大， 通过性好。
3.可分为非断开式和断开式两类。与非独立悬架相匹配的非断开式车轴是一根支撑于左、右从动车轮上的刚性整体横梁，当它又是转向桥时， 则其两端经转向主销与转向节相连。断开式前桥与独立悬架相匹配。
4. 通常非越野的货车及客车都采用这种简单实用的前桥结构。粗壮的大梁纵贯全车会影响整车布置和空间利用率， 大梁的横截面高度使车厢离地距离加大， 乘客上下车不方便， 较大的重量使整车经济性变差。这些缺点对普通乘用车是缺点， 但对越野车却是优点， 因为越野车要求有很强的通过性， 在崎岖路面行驶时要有一定的离地间隙， 而非常颠簸的道路会令车体大幅扭动，只有带刚性车架的承载式车身结构才能抵御这种冲击力。因此越野车普遍采用非承载式车身。
