人机共融!半机械人仿生奥运会夺冠

创业   2024-11-04 18:28   江苏  
瑞士时间10月26日
在瑞士苏黎士举办的
第三届全球辅助技术奥运会

(又称“半机械人仿生奥运会”)圆满落幕



来自中国科学院苏州生物医学工程技术研究所的科研团队和参赛选手徐敏,在决赛中以90分的成绩战胜80分的法国队、70分的意大利队,荣获大赛“上肢假肢”组冠军。这是中国科研团队在全球顶级科技助残赛事中创造的最优异成绩,标志着人机共融“中国智造”辅助技术站在了全球巅峰。


人机共融机器人研究和应用
引领着全球人工智能最前沿课题
和下一代机器人发展方向
“全球辅助技术奥运会”参赛肢残人
使用先进的机械动力装置完成比赛
他们更像是操纵动力装置的驾驶员而非运动员
目的是促进助残技术发展

让更多肢残人士得到科技进步带来的便利


此前,中国科学院苏州医工所的科研团队曾获得上肢假肢组2023年度挑战赛冠军、2024年度挑战赛季军。相比年度挑战赛而言,本次举办的总决赛每4年举办一届,参赛国家和地区更多、技术挑战难度更大。

“上肢假肢”组一直是全球辅助技术奥运会竞争最为激烈的组别之一。本次大赛共吸引来自9个国家的18支队伍参赛,分预赛、决赛两阶段展开角逐,每轮比赛要一次性完成假肢提重物、双臂协作、精细物体抓取、盲盒抓取等10个假肢操作任务,以任务完成数量和完成时间判定成绩。

本次代表中国出征的是中国科学院苏州医工所康复与治疗研究室胡旭晖团队。胡旭晖博士毕业于东南大学,在中国科学院苏州医工所工作期间,与东南大学宋爱国教授团队保持合作,长期从事智能假肢传感与控制技术研究,曾获得国家自然科学基金青年科学基金项目。

本次大赛,胡旭晖团队面对比赛道具临场变化、规则细节调整等一系列突发挑战,以严谨细致的科学态度,沉着冷静,连夜调试改进假肢设备、调整比赛策略,及时破解临赛前遇到的诸多技术难题,确保人机融合进入最佳状态,保障中国女“钢铁侠”、肢残人士徐敏以人机一体、精准快速的优异表现夺冠。
“我们团队研发的人机共融型生机电一体化假肢手,是本届大赛中唯一能够完成所有比赛任务的团队,这既是中国科研团队首次在这项国际大赛中夺得冠军,也打破了往届假肢组均为纯机械式假肢摘得冠军的记录。”胡旭晖表示,今后,他们团队将加快推进基础研究与产业化、市场化应用探索,研发灵活性、便捷性、适用性更好的新一代仿人型假肢手,为广大截肢肢残人士带来更多福音。


来源:苏州高新区发布

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       
                           


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