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来源：科技美学
随着多年来各家厂商对于自动驾驶的探索，旗下车型的智驾能力和水平相较于之前都有非常大的提升。
另据今年多方消息来看，智能驾驶的下一阶段——自动驾驶将在明年起逐渐面市。不少厂商已经获得了许可，开始进行了定点的路试。了解的小伙伴应该能够发现，现在的厂商智驾已经分成了两类，一类就是以大多数国产厂商为代表的激光雷达融合感知方案，一种是以特斯拉为代表的纯视觉方案，对于现在的两种方案行业内也是讨论不断。就在近日，据相关媒体报道，特斯拉CEO埃隆・马斯克再次公开批评激光雷达，称其为“错误的解决方案”，并重申了其一贯的观点：在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统，才是最为有效的方式。对有着更多传感器和信息源的激光雷达融合感知方案，马斯克称激光雷达和雷达与视觉结合所带来的“感知不一致性”使得这些技术无法达到理想的效果。结合之前报道，马斯克曾解释过为什么要采用纯视觉方案，是因为其认为在雷达与视觉感知数据发生冲突时，系统难以判断应该信任哪一方，可能会成为自动驾驶的隐患。而现阶段国内的大多数厂商都采用了激光雷达融合感知方案，也就是大家常见的头顶上长一个“犄角”的车型，这种方案的车型结合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，借此可以获取更多视觉看不到的信息，但需要更加成熟的标定，也就是说需要在各个传感器给出的信息不同的情况下做出判断，判断哪一个才是有效信息。综合来看，纯视觉方案信息更统一，也就是常说的“眼见为实”，但在一些视线受遮挡的情况下，会做出不好的表现，需要更成熟的算法来弥补信息获取受阻情况下的不良表现；激光雷达融合感知方案会有更多更准确的方式获得信息，在恶劣环境下也有更好的表现，但处理信息量较大，还可能出现冲突，需要中心有更强的处理能力和判断能力。不止如此，据之前相关媒体分析来看，两种方案所需要的成本差距也不小，融合感知方案中的激光雷达的成本占比较大，总成本也较高，所以搭载这类方案的车型价格也普遍偏高。但激光雷达随着发展和装车量增多，其成本也将会逐渐下降，据相关媒体报道，现在激光雷达的知名供应商——禾赛科技表示，面向ADAS（高级驾驶辅助系统）量产应用的远距激光雷达产品ATX 实现大规模出货的前提下，明年价格有望降低至200美金，仅为当前AT128型号价格的一半。也就是说，定价低于15万的新能源车型，将有可能从明年开始推广激光雷达。价格差距逐渐变小，方案各有优劣，其实最好的办法就是看看解决方案结合各家厂商的算法实际在车上的表现如何，还需要感兴趣的小伙伴耐心等待一段时间。但小编在这里提醒各位小伙伴，现在各家自动驾驶还未推出，现在相关功能命名仅为智能驾驶辅助，在驾驶时依旧需要保持专注，不要放松或把此功能当做自动驾驶使用，乘员安全非常重要。![]()
