NO.1 论文简介
无人机的快速发展为当今社会带来巨大便利，但其潜在的滥用现象对公共安全构成严重威胁，因此面向无人机的监测与定位技术近年来得到广泛研究。针对远距低飞无人机难以准确定位的应用问题，提出以无源为主、有源为辅的主被动协同定位框架，在基于到达时间差实现无源被动定位的基础上，引入支持往返到达时间测量的有源主动探测设备，择机对无人机进行主动式定位，补偿无源定位缺失的目标高程信息，从而提升无人机的三维定位精度。为充分挖掘主被动的协同定位潜力，文中深入探究无源被动定位节点预先部署情况下，有源主动定位节点的空域、能域资源配置方式，推导了主被动协同定位框架下的定位精度衡量指标，构建了空能资源联合优化问题，提出了基于非线性收敛因子和记忆指导的改进灰狼优化的空能资源优化算法。仿真结果表明，针对无人机定位时，主被动协同定位效果优于无源被动定位，典型场景下高程定位精度显著提升96.33%。此外，所提的空能资源优化算法在求解空能资源联合优化问题时，性能优于标准（传统）灰狼算法、改进灰狼算法等。
NO.2 主要贡献
（1）提出“无源为主，有源为辅”的主被动协同定位框架，以无源被动为主要定位方式，引入有源主动定位，通过主动辐射信号进行无人机探测，弥补无源定位中目标位置部分信息的缺失，在提升定位精度的基础上，增强对于其高程的估计能力。
NO.3 研究结论
作者就远距、低飞无人机难以定位的问题，提出了“无源为主，有源为辅”的主被动协同定位框架，在无源被动TDOA定位方式的基础上，引入有源主动RT-TOA探测，实现对无人机的高精度位置估计。文中首先给出了主被动协同定位框架下，对于目标定位精度的理论表达式；其次，构建主动定位节点的空能资源联合优化问题，并提出基于非线性收敛因子和记忆指导的改进灰狼优化的空能资源优化算法进行有效求解。仿真结果充分证明所提的主被动协同定位框架具有良好的定位性能，单个时隙无人机高程定位误差降低至1.356m，定位精度至少提升96.330%，且空能资源优化算法的收敛速度和求解资源配置问题的计算结果均明显优于标准（传统）灰狼算法、改进灰狼算法。
NO.4 论文资助
国家重点研发计划（2022YFC3301300）
国家自然科学基金（62101403）
国家杰出青年科学基金（61825104）
NO.4 作者介绍
吕佩霞，女，西安电子科技大学硕士研究生。
·引用格式·
吕佩霞, 赵越, 李赞, 白豆, 郝本建. 主被动协同定位空能资源优化配置方法(2024) [J/OL]. 西安电子科技大学学报, [2024-01-24]. https://doi.org/10.19665/j.issn1001-2400.20240102
· 原文链接 ·
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https://link.cnki.net/doi/10.19665/j.issn1001-2400.20240102
编辑：许瀚樱
校对：杨 薇
审核：牛姗姗
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