优文推荐 | 一种非合作多目标的分布式定位算法

文摘   科技   2024-11-19 15:33   陕西  


NO.1 论文简介


随着移动通讯技术的发展,现代战争中对远距离目标的探测越来越注重隐蔽性和安全性,被动接收信号的非合作多目标定位研究因此受到了广泛关注。然而,信号数据的匹配关系复杂性直接影响定位精度。文章针对非合作多目标定位中信号数据匹配关系复杂性和多样性的问题,提出了一种基于被动接收信号的分布式定位算法,旨在提高多目标定位的精度与效率。

NO.2 主要贡献


(1)文中所提算法在测向交叉的方式上融合了RSSI维度,综合运用了接收信号的特征数据,相较于单一使用测向数据,能够区分在近似角度中多个目标的信号,使得在对多目标进行数据关联时能更立体的进行观测。

(2)算法通过马氏距离筛选候选参考点,有效的缩小了多目标的可能存在范围,代价函数构建则是利用概率分析,相较于多维分配算法简化了代价函数构建和计算;而定位方式则是利用数据关联结果进行聚类分析筛选代理点集,由此获得最终位置估计,对比于最小二乘法计算角度量测获得位置来说更加精准。
(3)所提算法在角度重叠场景中对多目标的区分成功率要明显优于竞优算法,对比各算法的定位误差平均值(单位为m),可以看出文章所提算法定位误差更小,随着SNR的增加误差逐渐降低,而竞优算法对角度重叠场景下的匹配性能并不高,在此基础上采用错误DOA量测计算位置导致误差值大幅增加。

图1  SNR对算法性能影响仿真结果

NO.3 研究结论


文中所提出的非合作多目标的分布式定位算法在相同场景中能将目标匹配成功率提高26.3%以上,运算速度提高16.8%,且在6km×4km的区域中将平均定位误差控制在约17.41m,能够快速、准确地进行多目标位置估计。

NO.4 论文资助


  • 国家自然科学基金(U21A20446)

  • 秦创原总窗口“四链”融合项目(2024PT-ZCK-07)

  • 秦创原总窗口科技成果转化孵化项目(23ZCKCGZH0004)

NO.5 作者介绍


团队主要研究方向包括:新能源汽车、面向现代交通环境的新型通信技术,智能交通系统信息采集、处理与传输,无线定位技术、交通信息数据分析与模式识别关键技术等。对计算智能理论、遥感影像处理、车联网的复杂特性、分布式计算、无线网络通信协议和标准、无线传输技术均有深入研究。

李文刚(1980—),男,副教授,

E-mail:wgli@xidian.edu.cn。

王乾雄(1996—),男,西安电子科技大学硕士研究生,

E-mail:21181214169@stu.xidian.edu.cn。

黄   郡(1987—),男,副教授,

E-mail:huangjun0111@nudt.edu.cn。

慈国辉(1987—),男,高级工程师,

E-mail:85767283@qq.com。

翟肖童(2000—),男,西安电子科技大学硕士研究生,

E-mail:768057989@qq.com。




·引用格式·


李文刚,王乾雄,黄郡,慈国辉,翟肖童. 一种非合作多目标的分布式定位算法(2024) [J/OL]. 西安电子科技大学学报, [2024-10-23]. https://doi.org/10.19665/j.issn1001-2400.20241003



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https://link.cnki.net/doi/10.19665/j.issn1001-2400.20241003

   编辑:许瀚樱

校对:杨   薇

   审核:牛姗姗


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