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太极拳是以腰为中枢上下相随的全身心运动，收、放、化、发都由腰部为主宰。因此在练太极拳时需要腰部有良好的灵活性和柔韧度。
啊哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈啊哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈啊哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈啊哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈拳谱上讲：“腰为主宰”、“腰似车轴”、“刻刻留意在腰间”。话字虽然寥寥无几。但足以告诫学者“腰功”在太极拳里它的重要性，也就将其上升为理论探讨这个问题，如果在练拳的势势招招中不能贯穿着腰劲，那么练拳当然就不会形成整劲了。啊哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈啊哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈啊哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈啊哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
所以习练太极数年不能运化者之所以比比既是，就是因为不知怎样练，也就不会练。往往耗费极多时间也是练不出腰劲来，进而导致功夫止步不前。那怎么才能将腰贯串在练拳的始终呢？一、扎扎实实练好基本功
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在太极拳功法中，腰功是其重要的基本功之一。针对初学太极拳不会用腰或练拳多年仍不会用腰者，必须坚持不懈地进行基本功练习。这个基本功就是古传太极虚领桩。通过虚领桩的上下升降的练习可很快的将胯打开，将腰劲练出来，将腿部的支撑力提升。除此之外，还针对自身情况选择拳势中某些典型的用腰的动作进行练习，如：云手、野马分鬃等，通过这些单势的练习，锻炼腰的转动和对上下肢的联接。通过腰走圆形、S形、8字形，以及腰走小圈，手走大圈等“腰之运化”的技能技巧，为练好太极拳奠定了基础。拳论曰：“劲起于脚，发之于腿，主宰于腰，形于手指。”又说：“指、腕、肘、肩、腰、胯、膝、踝、足为上下九节劲，节节腰中发。”
劲法中也强调，以缩腰、拧腰配合蓄劲，以舒腰、转腰配合发劲。这既是太极拳的发劲特点，也是太极拳发劲时应遵循的一条规律。因此，太极拳八种劲法虽然都形于手、臂、肩、肘，但劲力源头均发自腰部。例如掤劲，虽然“掤在两臂”，但主要是靠腰与意气相配合发出的劲力掤架对方，并借机击之。捋劲，虽然“捋在掌中”，但主要靠转腰坐胯顺势将对方引至自己下盘一侧，化解和防御对方攻势。
太极拳，会练的和不会练的区别！太真实了！
挤劲，虽然“挤在手背”，但主要靠腰椎后弓之劲，手脚并进，合力向前挤击。
按劲，先师们明确指出了“按在腰攻”，靠腰劲带动全身整劲，用双手向前按击对方。
其他採、挒、肘、靠也主要以腰腿劲为基础，加上内气的鼓荡，以全身的弹性劲、爆发力，快速准确地将对方弹出。这都充分说明腰是劲力之源。
只要腰力运用得当，就可使周身力量集中于一点，战胜对方。例如野马分鬃，不论左抱右分或右抱左分，腰部旋转、腰部发出的力量都起主要作用。同时，转腰送肩还可放长两臂，延长进攻距离，有利于击打对方。
太极拳拳势中以腰为主的旋转动作，除脚下旋转90°以上的旋转外，通常其旋转度均为45°以内，如此既符合腰的生理动量，也符合太极拳注意松腰和内动的基本要领。在以腰为主的旋转中，需要提出的是腰胯之间的动量关系，即，转腰只可随上下一线而摆胯，决不可扭胯。胯与腰保持在同一条中轴线上，腰与尾闾也在同一条中轴线上，除此若出现腰胯歪扭，便容易造成肌肉紧张，甚或关节扭伤。分虚实是太极拳的一大特点。而分清虚实主要靠腰部转动的灵活、敏捷和松沉。以两腿为例，腰部向左转动，身体重心落在左腿，成为主要支撑体重的腿，左腿就为实；右腿只起辅助支撑作用，就为虚。反之，腰部向右转动，身体重心落在右腿，成为主要支撑体重的腿，右腿就为实；左腿只起辅助支撑作用，就为虚。这样，两腿一虚一实地相互交替，自始至终伴随着整个套路动作的进行。由于分清了虚实，用力就能做到主次分明，有张有弛；区别对待，就能进退轻灵、松活，圆转自如；也便于以柔克刚，化解来力，身体基础稳固，经常处于端正安舒状态。第一、丹田（小肚子）无法实现内转，为此就不能完成内动带外动（即腰不能松沉便形成铁板腰）。
第二、气海在小肚子部位，丹田不内转，内气就不能伴随，也就无法沿螺旋缠丝的路线流动来实现以气运身、疏通经络。第三、因为腰胯一动无有不动，若腰胯不转动，腰脊就无法带动全身内外做同步运动。第五、腰胯没有做螺旋的转动，两足无法实现轮流踏地的虚实变化（踏地地有反作用），也就谈不到力起于足、发于腿，便形不成力发于腰裆。第六、不能由丹田开始做刚柔参半的开合运动。以上所述的太极拳定性特点如都做不到的话，就谈不上进入练太极拳的境界了。正确的使用腰部使得两足间有力，下盘稳固；虚实变化皆由腰控制；以腰为主宰真正实现“力发于足，主宰于腰，行于四肢”的太极运动。
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