随着无人驾驶技术的迅猛发展，端到端自动驾驶通用感知架构逐渐成为业界的研究热点。尤其在特殊环境下的自动驾驶需求不断增长，例如矿山作业场景。矿区环境复杂，地形多变，并且存在大量重型车辆和复杂设备，因而在无人驾驶矿卡的应用中，传统的自动驾驶系统在效率和成本上面临巨大挑战。而端到端自动驾驶通用感知架构可以通过深度学习和多传感器融合，在动态、复杂的环境中提供更加高效、精准的感知能力，解决矿区无人驾驶的诸多痛点。本次分享将以无人驾驶矿卡为切入点，深入解析如何构建端到端自动驾驶通用感知架构，并分享其在矿区应用中的优势与技术细节。
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